JavaScript数组去重

本文介绍了一种创建1-1000范围内随机数数组的方法,并详细探讨了9种不同的去重算法实现,包括使用for循环、indexOf()、forEach()、filter()、reduce()、Set对象以及Map对象等,旨在帮助读者理解和掌握JavaScript中数组去重的多种技巧。

下面是用来创建随机数数组的函数(1-1000)

function createRandomArr(len){
	var arr = [];
	for(var i = 0; i < len; i++) {
		arr[i] = Math.floor(Math.random() * 1000) + 1;
	}
	return arr;
}

1、for循环(嵌套)+ 新数组

function sort(arr) {
	var flag = 0;
	var result = [];
	for(var i = 0; i < arr.length; i++) {
		flag = 0;
		for(var j = 0; j < arr.length; j++) {
			if(result[j] == arr[i]) {
				flag = 1;
				break;
			}
		}
		if(flag == 0) {
			result.push(arr[i]);
		}
	}
	return result;
}

2、for循环+indexOf()

function sort(arr) {
	var result = [];
	for(var i = 0; i < arr.length; i++){
		if(result.indexOf(arr[i]) == -1) {
			result.push(arr[i]);
		}
	}
	return result;
}

3、forEach()+indexOf()

function sort(arr) {
	var result = [];
	arr.forEach((item, index, array) => {
		if(result.indexOf(item) == -1){
			result.push(item);
		}
	})
	return result;
}

4、filter()+indexOf()

function sort(arr) {
	return arr.filter((item, index, array) => array.indexOf(item) === index);
}

5、reduce()+indexOf()

function sort(arr){
	return arr.reduce((prev, cur) => prev.indexOf(cur) != -1 ? prev : [...prev,cur],[]);
}

6、filter() + new Map()较优

function sort(arr) {
	const seen = new Map();
	return arr.filter((item) => !seen.has(item) && seen.set(item, 1));
}

7、new Set()+ Array.from()较优

function sort(arr){
	return Array.from(new Set(arr));
}

8、new Set()+展开运算符较优

function sort(arr) {
	return [...(new Set(arr))];
}

9、for循环+新对象较优

function sort(arr) {
	let obj = {};
	for(let i = 0; i < arr.length; i++){
		if(!obj[arr[i]]) {
			obj[arr[i]] = 1;
		}
	}
	return Object.keys(obj);
}
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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