ZCL、ZDO仅仅是endpoint不同而已

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本文深入探讨了Zigbee协议中ZDO（设备对象）与ZCL（应用层簇）的区别与联系，重点解析了两者的数据结构与调用流程，以及ZDO作为特殊ZCL的运作机制。通过对比zAddrType_t与afAddrType_t，揭示了ZDO在端口0的独特地位，如同HTTP之于80端口。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ZDO ZCL的调用:

zdo函数------->zAddrType_t(zdo专用的地址类型)------>fillAndSend(把目的endpoint置0)-------->AF_DataRequest

zcl函数---------->afAddrType_t------------------------------------------------------------------------------------>AF_DataRequest

typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  byte addrMode;
} zAddrType_t;//ZDO专用


typedef struct
{
  union
  {
    uint16      shortAddr;
    ZLongAddr_t extAddr;
  } addr;
  afAddrMode_t addrMode;
  uint8 endPoint;
  uint16 panId;  // used for the INTER_PAN feature
} afAddrType_t;

虽说在架构框图上AF框内只有ZCL，但是我觉得ZDO（ZDP的对象发现及管理）也是特殊的ZCL

特殊在ZDO的endpoint端口号是0，如同80端口是http一样，其他的都是一样的

从APS对ZCL和ZDO的数据结构也是一样的，都是afIncomingMSGPacket_t结构体，

结构体中的clusterId成员：

在ZDO（endpoint=0）解析成命令字（NWK_addr_req、IEEE_addr_req、Simple_Desc_req），

在ZCL（（endpoint！=0）&&（endpoint!=0xFF））解析成ClusterId。