STM32CubeMX学习笔记5-定时器中断

1、定时器简介

        STM32的定时器功能十分强大，有高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2~TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）；通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

• 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
• 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
• 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA：

-- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
-- 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
-- 输入捕获
-- 输出比较

• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2. 硬件设计

本实验通过TIM3的中断来控制LED2的亮灭，需要用到的硬件资源

• LED2和LED3指示灯
• 定时器TIM3
• 

 3、STM32CubeMX设置

RCC设置外接HSE，时钟设置为72MHz；TIM3的时钟挂载在APB1 Time Clocks上为72MHz。

打开串口中断，波特率设置为115200. 

PB5/PE5设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平。

激活TIM3定时器，时钟源选择为内部时钟，PSC预分频设置为7200-1，向上计数，自动重装载值(ARR)设置为5000-1，在NVIC设置中激活TIM3定时器中断；根据公式可算出：计数器时钟CK_CNT = 72M/7200 = 10000Hz，计时器中断时间为 ARR/10000 = 500ms

打开定时器中断并设置优先级：

输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码。

4、程序编程

在time.c文件中可以看到定时器的初始化

void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 7200-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 5000-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

}

调用定时器回调函数，在中断中使LED2状态翻转并输出对应信息。

int time=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim == &htim3){
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);   //LED1状态每1s翻转一次
	    printf1("time test %d",time++);	
    }
}

在main函数中启动定时器中断 

int main(void){
 /***省略***/
  printf1("STM32F103 TIME test\r\n");
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        //启动定时器中断模式计数
 
  while (1){
   /***省略***/
  }
}

5、下载验证

可以看到单片机每隔500ms就会输出 time test。

6、参考文献

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断_hal_tim_irqhandler-优快云博客