P1198 [JSOI2008]最大数

题目描述
现在请求你维护一个数列,要求提供以下两种操作:

1、 查询操作。

语法:Q L

功能:查询当前数列中末尾L个数中的最大的数,并输出这个数的值。

限制:LL不超过当前数列的长度。(L > 0)(L>0)

2、 插入操作。

语法:A n

功能:将nn加上tt,其中tt是最近一次查询操作的答案(如果还未执行过查询操作,则t=0t=0),并将所得结果对一个固定的常数DD取模,将所得答案插入到数列的末尾。

限制:nn是整数(可能为负数)并且在长整范围内。

注意:初始时数列是空的,没有一个数。

输入格式
第一行两个整数,MM 和 DD,其中 MM 表示操作的个数,DD 如上文中所述。

接下来的 MM 行,每行一个字符串,描述一个具体的操作。语法如上文所述。

输出格式
对于每一个查询操作,你应该按照顺序依次输出结果,每个结果占一行。

输入输出样例
输入 #1复制
5 100
A 96
Q 1
A 97
Q 1
Q 2
输出 #1复制
96
93
96

#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<queue>
#include<climits>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn=200005;
ll a[maxn<<2];
const int inf = 0x3f3f3f3f;
#define lson rt<<1,l,mid
#define rson rt<<1|1,mid+1,r
ll  m,d;
void add(ll rt,ll l,ll r,ll p,ll t){
	if(l==r){
		a[rt]=t;
		return ;
	}
	ll mid=(l+r)>>1;
	if(p<=mid)add(lson,p,t);
	else add(rson,p,t);
	a[rt]=max(a[rt<<1],a[rt<<1|1]);
	
}
ll  query(ll ql,ll  qr,ll rt,ll l,ll r){
   if(ql<=l&&r<=qr){
   	 return a[rt];
   }
   ll ans=-inf;
   ll mid=(l+r)>>1;
   if(ql<=mid){
   	ans=query(ql,qr,lson);
   }
   if(mid<qr){
   	ans=max(ans,query(ql,qr,rson));
   }
   return ans;
}
int main(){
   cin>>m>>d;
   ll n=0,x,t=0;
   char op[5];
  for(int i=0;i<maxn*4;i++){
  	a[i]=LONG_LONG_MIN;
  }
  for(int i=0;i<m;i++){
  	cin>>op>>x;
  	if(op[0]=='Q'){
  		if(n==0){
  			cout<<0<<endl;
  			continue;
		}
		t=query(n-x+1,n,1,1,m);
		cout<<t<<endl;  
	}
	else {
		n++;
		add(1,1,m,n,(x+t)%d);
	}
  }
   return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值