反转链表

力扣206206. 反转链表
反转一个单链表。

示例:

输入: 1->2->3->4->5->NULL
输出: 5->4->3->2->1->NULL

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* reverseList(ListNode* head) {
       ListNode * new_head=NULL;//新的头结点
       while(head){
           ListNode * temp=head->next;//备份待逆转的结点的下一个结点
           head->next=new_head;//移动旧的头结点。
          new_head=head;//移动新的头结点
           head=temp;//旧头结点向前移动
       }
       return new_head;
    }
};

力扣92

  1. 反转链表 II
    反转从位置 m 到 n 的链表。请使用一趟扫描完成反转。

说明:
1 ≤ m ≤ n ≤ 链表长度。

示例:
输入: 1->2->3->4->5->NULL, m = 2, n = 4
输出: 1->4->3->2->5->NULL

先计算需要逆转的长度,newhead为逆转后的逆转序列的头指针,result来保存最终的头指针,一般情况下默认为最开始的头指针,当左端点的前驱为空,就把result设为逆转序列的头指针。逆转完成后把链表连接好即可。

/**
 * Definition for singly-linked list.
 * struct ListNode {
 *     int val;
 *     ListNode *next;
 *     ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    ListNode* reverseBetween(ListNode* head, int m, int n) {
        int changelen=n-m+1;
        ListNode*newhead=NULL;
        ListNode*result=head;
        ListNode*prehead=NULL;
        while(head&&--m){
            prehead=head;
            head=head->next;
        }
        ListNode*aftertail=head;
        while(changelen&&head){
            ListNode*temp=head->next;
            head->next=newhead;
            newhead=head;
            head=temp;
            changelen--;
        }
        aftertail->next=head;
        if(prehead){
            prehead->next=newhead;
        }
        else {
            result=newhead;
        }
        return result;

    }
};
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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