Ajax知识点提要

XmlHttpRequest:提供了服务器和客户端部分传输数据的功能,而不需要刷新整个页面。

一个事件被触发:
浏览器创建XMLHttpRequest对象,向服务器发送httprequest请求。服务器处理request请求,并且返回response请求,发送数据到浏览器。浏览器处理服务器发送的数据,并更新页面内容。

XMLHttpRequest利用send和open方法,将请求发送给服务器。

向服务器发送消息的方法:
open(method,url,async)
method是请求的类型,post或get
url是文件在服务器上的位置
async是是否异步

    get和post区别。get更快更方便。但有三个缺点,没办法使用缓存文件去更新服务器上的数据;没办法向服务器发送大量数据;发送位置字符时不如post可靠。

send(string) 将请求发送到服务器

获得服务器的响应的方法:
responseText,responseXML

处理服务器响应:
XMLHttpRequest的readyState属性可以获取服务器对请求的处理状态。其中4为完全响应。
当readyState属性改变时,会启动onreadysatechange函数。

XMLHttpRequest的status属性用来获取服务器响应的状态码,200表示请求成功。

一般而言,在满足请求的状态以及满足服务器返回的状态码时,就执行相应的任务。

二、JSON数据格式

JSON是一种灵活轻量的数据交换格式,正逐渐取代xml。

对于JSON全局对象,经常使用stringify和parse两个方法。

stringify() 序列化JSON,将javascript对象或数组转换成JSON字符串。
parse() 解析JSOn,将json字符串解析成javascript对象和数组。

JSON格式不支持undefined和函数,如果javascript对象中包含这个,会被自动忽略。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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