课堂心得 预处理命令

预处理命令


宏定义:C语言标准允许在程序中用一个标识符来表示一个字符串,称为宏。标识符为宏名,在编译预处理时,将程序中所有的宏名用相应的字符串来替换,这个过程称为宏替换,宏分为两种:无参数的宏和有参数的宏。


无参数宏:定义的一般形式为: #define 标识符字符串 。"#"代表本行是编译预处理命令。define是宏定义的关键词,标识符是宏名。字符串是宏名所代替的内容,可以是常数、表达式等。


例如:使用无参数宏的程序,输入半径,求圆的周长、面积和体积;

#include <stdio.h>
#define PI 3.1415926
main()
{
 float l,s,r,v;
 printf("input radius");
 scanf("%f",&r);
 l=2.0*PI*r;
 s=PI*r*r;
 v=4.0/3.0*PT*r*r*r;
 printf("l=%10.4f\n s=%10.4f\n v=%10.4f\n",l,s,v);
}


有参数宏:类似于有参数的函数,其定义的一般形式为: #define 标识符 (形参表) 字符串。如果有多个形参,像函数参数一样以逗号隔开。在程序中使用参数宏的形式是:标识符 (实参表)


例如:掩饰有参数宏的实现方法

#include<stdio.h>
#define MAX(x,y) (x>y?x:y)
main()
{
 int a=1,b=2,max;
 max=MAX(a,b);
 printf("the max between (%d %d) is %d\n",a,b,max);
}


文件包含:是指把指定源文件的全部内容包括到当前源程序文件中。

文件包含命令的一般形式为:#include "文件名" or #include <文件名>


条件编译:是指在特定的条件下,对满足条件和不满足条件的情况分别进行处理——满足条件时编译某些语句,不满足条件时编译另一些语句。


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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