升级xcode7 和 iOS9 后遇到的问题以及解决方案

西门子 标准程序解读---> 机器手抓取和涂胶控制程序 摘要 该程序实现机械手在OP70/OP90工位的自动化控制,核心功能包括: 流程控制:分段(Seg1-Seg11)管理抓件、涂胶、放件等动作,结合DB1050/DB1250数据块监控工位状态及变位机位置反馈。 安全机制:配置干涉区(FC124)、实时检测安全光/急停信号,防止碰撞;服务程序(FB191)支持维修位触发与安全隔离。 参数配置:通过DB块关联机器人速度、节拍(FB27)、车型编码(如空过=2)及手自动模式(DB70.DBX21.2)。 应用场景:适用于汽车焊接/装配线 阅读详情

一:支持http

  1. 在Info.plist中添加NSAppTransportSecurity类型Dictionary。

  2. 在NSAppTransportSecurity下添加NSAllowsArbitraryLoads类型Boolean,值设为YES

二:找不到rootviewcontroller
程序入口 用了[window  addSubview:viewController .view]。 换成[window setRootViewController:viewController];即可


解决方案1:target --> building settings -->enable bitcode 设为 NO 即可

解决方案2:

Your problem is that the "Deployment Target" for your project is "5.0" and you are using a feature that isn't available for iOS 5.

Check the "General" tab for your build target

enter image description here

and update it to at least 6.0 to use Auto Layout

enter image description here


嵌入式系统开发笔记112:通过有人云测试MQTT 项目中使用到“有人”公司的WH-LTE-7S0模块,本文讲解通过有人云进行MQTT测试的方法。 阅读详情

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Guide_Sun
博客等级 码龄12年 3粉丝 16原创
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