使用Hal

使用HAL库点亮LDED流水灯

一、stm32cubeMX的下载安装（实验准备）

1.安装JRE

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE才能使用， w我们需要选择64位进行安装

官网链接：https://www.java.com/en/download/manual.jsp

注意一下安装路径就好了

2.安装stm32cubeMX

1.官网：www.st.com/stm32cubemx

【注：在官网下载需要注册账号，好在不是很难，除了邮箱和密码都可以随便编一个填写上去

按照网上的教程安装即可】

2.打开安装好的 STM32CubeMX 软件 点上面的Help -> Manage embedded software packages

如果里面有stm32f1** d的固件包可以直接点击下载，如果没有可以选择离线下载，如下图，我的就没有，这就需要去官网下载

离线下载方法：

打开官网，软件下载旁边一栏就是HAL库下载 下载对应芯片的安装包

1直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可

2直接解压

Help->Updater Settings… 可以选择HAL库安装包路径 ，默认在C盘 可以自行修改

解压到相对应路径即可

到此，恭喜你的STM32 CubeMx!(C:\Users\星星\Desktop\截图\QQ图片20231024220942.png)安装成功了。

3.HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。

和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。

并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

二、新建项目

3、新建项目
（1）创建新项目 点ACCESS TO MCU SELECTOR

（2）在part nam!里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，2SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

1698159615890)

（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（6）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA5，PB9，PC14：（这里要根据自己的连线来）

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

（8）进入 code generate界面，选择!(生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

三、KEIL仿真调试

1.在上一步中打开了keil中的流水灯程序，找到main.c,将里面的函数替换为如下

SystemClock_Config();//系统时钟初始化 MX_GPIO_Init();//gpio初始化 while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA5亮灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯 HAL_Delay(1000);//延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯 HAL_Delay(1000);//延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA5熄灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯 HAL_Delay(1000);//延时1s } }

2.观察GPIO端口的波形

3.用杜邦线连接好stm32f103c8芯片各端口和，LED灯，USB转换器后烧录程序进去，得到一个流水灯