python读取pcd文件写入txt

最新推荐文章于 2024-06-17 21:44:26 发布

GroundWalker

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/GroundWalker/article/details/84781411

本文介绍如何利用PCL库读取二进制格式的PCD点云数据，并将其写入TXT文件中。通过Python脚本实现数据的读取与输出，适用于点云数据处理与分析的初学者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：https://blog.youkuaiyun.com/u013019296/article/details/78727890

基于pcl库读取pcd点云数据写入txt中

pcd数据为binary格式（ascii格式没有测试）

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import pcl

filename = './1542614507.194016000'

p = pcl.load(filename + '.pcd')#读取pcd文件
#写入文件
f = open(filename + '.txt', 'w')
f.write("写入" + str(p.size) + "个数据点" + '\n')
for i in range(p.size):
	f.write(str(p[i][0]) + '\t' + str(p[i][1]) + '\t' + str(p[i][2]) + '\n')
f.write("-------end of file-------")
f.close()