【STM32】输入捕获的简单写法

最新推荐文章于 2024-07-26 23:07:18 发布

搁浅的蒲公英

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分类专栏： STM32 C/C++

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博主分享自己编写的输入捕获代码并进行解释。实验使用引脚PA6对应TIM3_1，初始为下降沿检测。重点解释中断部分代码，包括按键按下、松开时捕获状态标志位、更新中断等操作，最后计算出本次捕获的高电平长度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

之前对输入捕获大概原理了解，实际操作不会，我看网上基本都是正点原子的，这次自己写了一次，感觉收获很大，代码送给大家，欢迎指正！！！

先给出代码，最后把代码解释一波

#include<stm32f10x.h>
#include<timerbuhuo.h>
#include<delay.h>

u8 BUHUO_Flag=0,UPDATE_Flag=0;//前者用于标志捕获上升沿下降沿，后者用于标志溢出更新次数
unsigned int BUHUO_Up=0,BUHUO_Down=0,BUHUO_Num=0;//用于记录捕获到的高电平和低电平时刻
void TIMER_Buhuo()
{
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStrycture;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	/**********时基初始化************/
	TIM_TimeBaseStrycture.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseStrycture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStrycture.TIM_Period=65535;
	TIM_TimeBaseStrycture.TIM_Prescaler=71;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStrycture);
	/**********设置tim3比较参数，开启输入捕获************/
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
}

void KEY_Test()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//此处设置为上拉，与前者检测下降沿对应
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}


void TIM3_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==1)
	{
		if(BUHUO_Flag==1)//只有当检测到下降沿之后才有效
		{
			UPDATE_Flag+=1;//记录溢出次数
		}
	}
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==1)
	{
		if(BUHUO_Flag==0)//为0时是正在检测下降沿
		{
			BUHUO_Down=TIM_GetCapture1(TIM3);//记录下降沿出现的时刻
			BUHUO_Flag=1;
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);//设置为上升沿检测
		}
		else 
		{
			if(UPDATE_Flag==0)BUHUO_Up=TIM_GetCapture1(TIM3);//此处需要判别是否已经在检测下降沿后，参数溢出
			else if(UPDATE_Flag>=1)//如果溢出，那么要知道溢出的次数，并且使用设定的溢出值乘次数，我这里是65535
			{
				BUHUO_Up=TIM_GetCapture1(TIM3)+65535*UPDATE_Flag;
				UPDATE_Flag=0;//结束后，别忘了给更新溢出标志位置0
			}
			BUHUO_Num=BUHUO_Up-BUHUO_Down;//计算时间
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);//重置为下降沿检测
			BUHUO_Flag=0;//给捕获标志位置0，为下一次捕获做准备
		}
		
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}

注意：1、本次实验使用的是引脚PA6，对应TIM3_1.，使用对应引脚按键来测试

2、初始检测为下降沿沿检测，因为我的按键低电平有效。

3、由于本实验知识点都在中断部分，所以只解释中断部分代码

中断代码解释：

按键不按下，没有产生下降沿，捕获中断不进入。按键按下，进入捕获中断，捕获状态标志位（BUHUO_Flag）初始值为0，获取当前下降沿出现时刻（BUHUO_Down），捕获状态标志位置1，标志我将要获取的应该是上升沿，并设置上升沿检测。此时的更新中断也在运行，若是判断到更新溢出，那么溢出次数（UPDATE_Flag）参数加1。松开按键，获取到上升沿，记录上升沿出现的时刻（BUHUO_Up），此时更新中断已经发生过很多次，所以要使用溢出值乘溢出次数，我设置的溢出值为65535，然后用获取到的当前的值加上溢出值乘溢出次数（BUHUO_Up=TIM_GetCapture1(TIM3)+65535*UPDATE_Flag;）。记录结束后，别忘了给捕获状态标志位和更新中断标志位置0，以便下次的检测。接下来计算本次捕获的高电平长度，这里就很简单了，上升沿出现时刻减去下降沿出现时刻就是（BUHUO_Num=BUHUO_Up-BUHUO_Down;）。