ubuntu系统下ros系统问题的解决方法示例

前言：

这是自己这几个月以来调ros出现的问题，有的问题是花了几天时间来解决。由此记录

注意：

如果出现的错误是类似于“ Could not find a packageconfiguration file provided by "xxx_xxx_xxx"”，这说明“xxx_xxx_xxx”这个package未安装，将“xxx_xxx_xxx”复制，然后百度，找到后缀为ROS-Wiki的标题，点击进入。找到source，如下图：

点击进入，而后看到绿色按钮名叫clone to download，点击，复制链接

之后打开终端，打上git clone 你的链接，回车，OK！（问题4和问题5正是这种错误）

安装自启动的ros包upstart：sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

1.出现的问题：

CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:148 (message):
Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LI   BRARY
BULLET_INCLUDE_DIR)

解决方法：sudo apt-get install libbullet-dev

2.出现的问题：

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARYSDL_INCLUDE_DIR)

解决办法：sudo aptitude install libsdl1.2-dev

3.出现的问题：

Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRARIES SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)

解决办法：sudo apt-get installlibsdl-image1.2-dev 

4.出现的问题：

Could notfind a package configuration file provided by "cmake_modules"

解决办法：git clone https://github.com/ros/cmake_modules.git

5.出现的问题：

Could not find a package configuration fileprovided by "move_base_msgs"

解决办法：git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

6.删除只读文件：

chmod 777 filename

rmfilename

7.出现的问题：

navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6(pkg_check_modules)

解决方法：sudo apt-get installros-kinetic-bfl

8.出现的问题：

c++internalcompiler error:killed(program cc1plus)

解决办法：

1)sudo dd if=/dev/zero pf=/swapfile bs=1kcount=20400
2)sudo mkswap /swapfile
3)sudo swapon /swapfile