C语言学习笔记:左右旋字符串

本文介绍了如何在C语言中实现字符串的左旋和右旋操作。提供了三种不同的实现方法,包括直接移动字符、右旋字符以及使用三部翻转法。通过示例代码展示了每种方法的细节,帮助理解字符串旋转的概念。

实现一个函数,可以左旋字符串中的k个字符
例如:
ABCD左旋一个字符得到BCDA 
ABCD左旋两个字符得到CDAB
或者右旋
ABCD右旋一个字符得到DABC
ABCD右旋两个字符得到CDAB

左旋字符

void left_move(char* arr, int k) //左旋字符
{
	int i = 0;
    int len = strlen(arr);
	for (i = 0; i < k; i++)
	{
		char t = *arr;
		int j = 0;
		for (j = 0; j < len-1; j++)
		{
			*(arr+j) = *(arr +j+ 1);//将第1个字符以后的都向前移动
		}
		arr[len-1] = t;//此时已完成移位arr[len-2]和arr[len-1]都是之前最后一个的字符,然后就可以将arr[len-1]赋成移位前的首字符
	}
}

 右旋字符

void right_move(char* arr, int k)//右旋字符
{
	int i = 0;
	int len = strlen(arr);
	for (i = 0; i < k; i++)
	{
		char t = *(arr+len-1);
		int j = 0;
		for (j = 0; j < len - 1; j++)
		{
			*(arr + len-1-j) = *(arr+len-2-j);
		}
		arr[0] = t;
	}
}

 三部翻转法
ab cdef  两部分翻转一下
ba fedc  整体再逆序
cdefab 
 

void reverse(char* arr,int d)
{
	char* left = arr;
	char* right = arr + d - 1;
	while (left<right)
	{
		char tmp = *left;
		*left = *right;
		*right = tmp;
		left++;
		right--;
	}
}
void left_move(char* arr, int k)
{
	int len = strlen(arr);
	reverse(arr,k);//逆序左边
	reverse(arr+k,len-k);//逆序右边
	reverse(arr,len);//逆序整体
}

main
 

int main()
{
	char arr[] = "ABCDEFGHI";
	int i = 0;
	printf("please enter a number:>");
	scanf("%d", &i);
// 	left_move(arr,i); 
//	right_move(a, i);
	printf("%s", arr);
	return 0;
}

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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