HDUOJ 1698 Just a Hook

本文介绍了一种高效实现区间修改和单点查询功能的算法,通过构建二叉树结构来优化查询效率,特别适用于需要频繁进行区间操作的数据结构应用场景。

区间修改+单点查询


#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int M=100005;
struct Seb_tree
{
	int l;
	int r;
	int col;
};
Seb_tree t[M*4+1];
int n, m, nn;
void build(int l, int r, int k)
{
	t[k].l=l;
	t[k].r=r;
	t[k].col=1;
	if (l==r) return;
	int mid=(l+r)/2;
	build(l ,mid, k*2);
	build(mid+1, r, k*2+1);
}
long long query(int l, int r, int k)
{
	if (t[k].l>=l && t[k].r<=r)
	{
		if (t[k].col!=-1)
		{
			return t[k].col*(r-l+1);
			
		}
	    else
	    {
	    	int mid=(l+r)/2;
	    	return query(l, mid, k*2)+query(mid+1, r, k*2+1);
	    }
	}
	else 
	{
		int mid=(t[k].l+t[k].r)/2;
		if (r<=mid) return query(l, r, k*2);
		else if (l>mid) return query(l ,r, k*2+1);
		else return query(l, mid, k*2)+query(mid+1, r, k*2+1);		
	}
}
void updata(int l, int r,  int add, int k)
{
    if (t[k].l>=l && t[k].r<=r)
    {
    	t[k].col=add;
    	return;
    }
    if (t[k].col!=-1)
    {
    	t[k*2].col=t[k*2+1].col=t[k].col;
    	t[k].col=-1;
    }
    int mid=(t[k].l+t[k].r)/2;
    if (r<=mid) updata(l ,r, add, k*2);
    else if (l>mid) updata(l, r, add, k*2+1);
    else 
    {
    	updata(l ,mid, add, k*2);
    	updata(mid+1, r, add, k*2+1);
    }
}
int main()
{
	int j=0;
	cin>>nn;
	while (nn--)
	{
		long long ans=0;
		cin>>n;
		build(1,n,1);
		cin>>m;
		for (int i=1; i<=m; i++)
		{
			int l, r, add;
			cin>>l>>r>>add;
			updata(l, r, add, 1);
			
		}
		ans=query(1 ,n, 1);	
		cout<<"Case "<<++j<<":"<<" The total value of the hook is "<<ans<<'.'<<endl;
	}
	return 0;
}


内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
`A64HookFunction` 是一种常用于 **ARM64(AArch64)平台** 的 **inline hook** 技术函数,通常出现在 Android 或游戏修改、逆向工程中(如使用 [A64InlineHook](https://github.com/tiann/KernelSU/blob/main/kernel-su/daemon/A64InlineHook.cpp) 或类似框架)。它的作用是 **在运行时劫持一个函数的执行流**,将控制权转移到你的 Hook 函数,并可选择性地调用原始函数。 --- ## ✅ `A64HookFunction` 的典型原型 ```cpp int A64HookFunction(void *symbol, void *replace_func, void **origin_func); ``` ### 参数说明: | 参数 | 类型 | 含义 | |------|------|------| | `symbol` | `void*` | 要被 Hook 的目标函数地址(真实内存地址) | | `replace_func` | `void*` | 你提供的替代函数(即 Hook 函数 `hFunc`) | | `origin_func` | `void**` | 指向原函数指针的指针,用于保存跳转回原函数的 trampoline 地址 | --- ## 🔧 工作原理(简明版) 1. **定位目标函数**:计算出目标函数在内存中的实际地址(基地址 + 偏移) 2. **写保护解除**:使用 `mprotect` 修改内存页为可读可写可执行 3. **插入跳转指令**: - 在目标函数开头写入一条 `B <replace_func>` 指令(跳转到你的 Hook 函数) - 保存被覆盖的原始指令到“蹦床”(trampoline)区域 4. **生成 Trampoline**: - 创建一小段可执行代码(trampoline),它先执行被替换的原始指令 - 然后跳转到剩余原始函数体继续执行 5. **设置回调指针**:`*origin_func` 被赋值为_trampoline_的入口,以便你在 Hook 函数中调用原逻辑 --- ## 📌 使用示例(结合你的情况) 假设你想 Hook `sub_4DF96C`(位于 `libanogs.so + 0x4DF96C`) ```cpp #include "A64InlineHook.hpp" // 第三方头文件 // 原函数类型定义 typedef int64_t (*Sub_4DF96C_t)(int* a1, const char* a2, uint32_t a3); Sub_4DF96C_t oSub_4DF96C = nullptr; // 存储原函数指针 // Hook 函数 extern "C" int64_t hSub_4DF96C(int* a1, const char* a2, uint32_t a3) { printf("[*] Hook triggered! IP: %s\n", a2 ? a2 : "null"); // 示例:阻止特定 IP if (a2 && strcmp(a2, "bad.ip.addr") == 0) { return -1; } // 调用原函数(通过 trampoline) if (oSub_4DF96C) { return oSub_4DF96C(a1, a2, a3); } return -1; } // 安装 Hook void InstallHook() { void* libBase = getModuleAddr("libanogs.so"); // 自行实现:遍历 /proc/self/maps if (!libBase) { printf("[-] libanogs.so not found\n"); return; } void* targetAddr = (uint8_t*)libBase + 0x4DF96C; int ret = A64HookFunction(targetAddr, (void*)hSub_4DF96C, (void**)&oSub_4DF96C); if (ret == 0) { printf("[+] Hook installed successfully!\n"); } else { printf("[-] Hook failed with code: %d\n", ret); } } ``` --- ## ⚠️ 注意事项和常见 Crash 原因 | 问题 | 原因 | 解决方法 | |------|------|----------| | ❌ Crash on hook | 目标地址未对齐或不是函数起始点 | 确保偏移正确(必须是函数开始处) | | ❌ SIGSEGV when calling `oFunc` | trampoline 分配失败或权限不足 | 确保有 `mmap RX` 权限(如关闭 SELinux 限制) | | ❌ Deadlock / ANR | Hook 中无限循环(如 `while(1) sleep()`) | 改为条件判断或异步处理 | | ❌ Wrong module base | 错误解析 `.so` 加载地址 | 使用 `/proc/self/maps` 正确查找基址 | --- ## 💡 如何实现 `getModuleAddr("libanogs.so")` ```cpp #include <fstream> #include <string> void* getModuleAddr(const char* moduleName) { std::ifstream map("/proc/self/maps"); std::string line; while (std::getline(map, line)) { if (line.find(moduleName) != std::string::npos && line.find("r-xp") != std::string::npos) { // 可执行段 size_t pos = line.find('-'); if (pos != std::string::npos) { std::string addrStr = line.substr(0, pos); return reinterpret_cast<void*>(strtoul(addrStr.c_str(), nullptr, 16)); } } } return nullptr; } ``` --- ## ✅ 总结:`A64HookFunction` 成功使用的要点 1. ✅ 获取正确的 `.so` 基地址 2. ✅ 计算准确的函数偏移(例如 `0x4DF96C`,不是 `0x4DF67C`) 3. ✅ 定义匹配的函数签名(参数数量、类型、返回值) 4. ✅ 不要在 Hook 中做阻塞性操作(如死循环) 5. ✅ 确保可以调用 `oFunc` 回调原函数 6. ✅ 使用调试日志确认 Hook 是否成功安装 --- ###
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