java设计模式——原型模式

本文深入探讨了原型模式,一种创建型设计模式,通过复制现有实例来高效创建新对象,避免了复杂对象创建过程中的资源消耗。适用于对象初始化成本高、创建过程繁琐或需要保护原始对象的场景。

概述

原型模式是一种创建型模式,允许用户从一个样板实例中复制出一个内部属性一致的对象,俗称为克隆.被复制出来的实例就是我们所称的原型.
多用在创建实例比较复杂或者耗时的情况下,因为复制一个已经存在的实例可以使程序运行更高效.

定义

用原型实例指定创建对象的种类,并通过拷贝这些原型创建新的对象。

使用场景
类初始化需要消化非常多的资源,通过原型拷贝避免这些消耗
通过 new 产生一个对象需要非常繁琐的数据准备或访问权限
一个对象需要提供给其他对象访问,而且各个调用者可能都需要修改其值时,保护原始对象.

UML类图

在这里插入图片描述

  • Client : 客户端用户。

  • Prototype : 抽象类或者接口,声明具备clone能力。

  • ConcretePrototype : 具体的原型类.

原型模式主要用于对象的复制,其原型类(ConcretePrototype)想要被复制,需要满足如下条件

  • 实现Cloneable接口,此接口相当于Prototype角色.

  • 复写 clone方法.并将其包访问权限修改为public的.

Object中的clone 方法是受保护的,如果一个类实现了Cloneable接口,clone方法就会返回改对象的逐域拷贝,否则会抛出CloneNotSupportedException异常

Cloneable接口中没有任何方法,它仅仅是一个标记接口,只有实现此接口的对象才能被拷贝。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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