linux下安装jdk及ant

本文详细介绍了如何在Linux环境下安装和配置Java JDK及Ant工具,包括下载、解压、环境变量设置等步骤,确保开发环境的顺利搭建。

1.  安装jdk

去oracle官网;

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

下载jdk文件:

jdk-6u31-linux-i586.bin (需要确定机器是x86还是x64)

$ sudo mkdir /usr/java

$ sudo cp jdk-6u31-linux-i586.bin /usr/java

$ cd /usr/java

$ chmod 777 ./ jdk-6u31-linux-i586.bin

$ ./ jdk-6u31-linux-i586.bin

$ ls

jdk1.6.0_31 jdk-6u31-linux-i586.bin

看到jdk1.6.0_31目录,说明安装成功,此时还需要更新/etc/profile文件,我们把这个操作放在最后一步一起介绍。

注意:jdk的版本必须一致,要么都是1.6,要么都是1.7。此外,由于Sun公司被收购,所以在Ubuntu下最好不要使用apt-get来安装jdk。


2.环境配置

/etc/profile文件:
在末尾处添加:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_31
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASS_PATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$ANT_HOME/bin

然后 source /etc/profile使之生效,运行java -version查看是否正确安装。

3.安装ant

1、下载apache-ant-1.8.2-bin.tar.gz在http://ant.apache.org/srcdownload.cgi
2、tar -zxvf解压缩,将apache-ant-1.8.2-bin.tar.gz,然后 mv 至/usr/local/apache-ant-1.8.2
3、设置环境变量,写入/etc/profile文件
ANT_HOME=/usr/local/apache-ant-1.8.2
在PATH最后添加 :$ANT_HOME/bin
4、source /etc/profile使之生效
5、echo $PATH 查看是否正确
6、运行ant -version看是否成功

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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