本文分析了在使用FreeRTOS操作系统时，由于按键中断函数中的延时函数与Freertos不兼容导致程序卡死的问题，提出解决方案：用vTaskDelay替换延时函数以确保任务正常执行。
FreeRTOS操作系统，在按键中断函数中恢复被挂起的任务，程序卡死的原因和解决办法：
在我们按下按键发现程序卡死的原因在于上述红圈的延时函数与Freertos不匹配，导致系统卡死。
解决办法：将上面延时函数用Freertos中的vTaskDelay(10);去替换即可！！！
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