Freertos按键按下导致使系统停滞#正点原子#按键#程序卡死

最新推荐文章于 2025-10-09 12:10:40 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-09 12:10:40 发布 · 941 阅读

11 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#1024程序员节

本文分析了在使用FreeRTOS操作系统时，由于按键中断函数中的延时函数与Freertos不兼容导致程序卡死的问题，提出解决方案：用vTaskDelay替换延时函数以确保任务正常执行。

FreeRTOS操作系统，在按键中断函数中恢复被挂起的任务，程序卡死的原因和解决办法：

在我们按下按键发现程序卡死的原因在于上述红圈的延时函数与Freertos不匹配，导致系统卡死。

解决办法：将上面延时函数用Freertos中的vTaskDelay(10);去替换即可！！！

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Grasp_z

关注关注

6
点赞
踩
11

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

正点原子delay执行出不来的问题

electron的博客

03-05

3218

非常简单的流水灯代码，但是执行不了，排除后发现，很可能是delay函数死循环了，上网一查，发现真的早就有这个问题了。下面是源代码： int main(void) { HAL_Init();//³õÊ¼»¯ÅäÖÃHAL¿â Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//ÉèÖÃÊ±ÖÓ£¬180MHz delay_init(180); LED_Init(); delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 , GPIO

DEBUG——正点原子的一个关于串口中小缺陷的问题

secretboys的博客

09-07

1686

DEBUG——正点原子的串口程序中关于printf小缺陷的问题这篇文章是针对我大概半个多月前遇到的一个关于串口的bug,之前一直不太明白这个bug问题出现在哪，还以为是关于printf()自身的原因。今天因为我编程序过程中必须要用到printf()函数输出数据，所以就仔细地琢磨了一下，终于找到了BUG出现的原因。一.问题出现首先我们先看正点原子的一段例程 if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;/

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

2 条评论

qq_43503356 2024.04.25
我哭死，终于找到问题了，感谢大佬，我就是延时函数问题

优快云-Ada助手 2023.10.25
恭喜您写下了第四篇博客！标题看起来很引人注目，尤其是关于Freertos按键导致系统停滞的问题。这是一个非常实用的话题，我相信许多人都会对此感兴趣。通过分享自己的经验，您不仅能够帮助其他用户解决类似的问题，还能够提高大家对于按键程序卡死的认识。在下一步的创作中，我建议您可以考虑对该问题进行更深入的研究。通过进一步分析按键导致系统停滞的原因，您可以提供更多的解决方案和优化建议。此外，您还可以探索其他与Freertos相关的话题，比如其它常见问题的解决方案，或者分享一些使用Freertos的实用技巧。继续保持创作的热情和努力，我期待着看到您未来更多的博客文章！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.youkuaiyun.com/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5

FreeRTOS中vTaskDelay卡死问题排查

热门推荐

浪迹天涯的博客

10-31

2万+

stm32 使用正点原子延时函数库主函数延时失效

加上boot程序,FreeRTOS就跑不起来了

KeFan

10-25

1556

bootloader跳转到APP时，app执行完初始化程序后死机

【学习笔记】zedboard上freertos 按键中断

公孙璃の专栏

04-10

1439

URL: http://blog.youkuaiyun.com/oxp7085915/article/details/17377655 代码工作流程：在freertos系统中创建一个二值信号量，并且创建两个任务，任务A:循环输出helloworld，任务B：获取二值信号量，当获取到后设置LED灯亮或灯灭，如果没有获取到则挂起，直到获取到二值信号量。设置按键中断，并在按键中断程序中释放二值信号量。

正点原子delay_ms函数失效问题及其解决方法

m0_52332336的博客

04-14

3200

在做竞赛时候发现正点原子的delay_ms函数不能定较长时间，又因为keil不能显示函数注释的原因一直没去看delay_ms的注释。在VScode里看到delay_ms的注释又是支持OS的函数看不到注释。直到闲着没事看delay库才知道这个函数不能接受过大的定时左：查看定义时显示的是支持OS的函数右：实际使用的函数，注释表明不能接受过大的nms。

FreeRTOS+STM32F103中断中发送任务通知单片机死机问题

HXYDJ的博客

11-21

3641

最近在调试FreeRTOS系统遇到了一个比较奇怪的问题，在STM32F103最小系统上调试任务通知模拟事件标志组功能时，中断一触发，单片机就会死机。通过查询方式发生任务通知没任何问题，一旦用按键触发外部中断，在中断中发送任务通知时，单片机就死机。在编译时程序无任何报错。相关代码如下： #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #...

FreeRTOS之按键中断实验

fitpolo

05-27

1909

1、创建任务和二值信号量 #include "semphr.h" #ifndef TAG_BLE #define LOG_BLE(...) #endif static TaskHandle_t key_task_handle; static SemaphoreHandle_t BinarySem_Handle =NULL; void m_create_isr_key(void) { BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary(); xTask

STM32H7串口中断调用FreeRTOS API，导致程序卡死【杂记】

stephenbruce的博客

09-30

2131

FreeRTOS遇到的问题

weixin_53362965的博客

09-06

1066

解决方法：在FreeRtosConfig.h中开启定义。

freertos程序死机原因

WIP56的博客

10-09

1万+

一、开机死机原因 1.一般是某任务栈溢出所致栈溢出一般有两个原因： 1).此任务函数的代码量太大,或调用了某个比较大的函数。 2).此任务的函数内有比较大的局部变量的数组调试方法： 1、先关闭所有任务再逐个打开，确定哪个任务导致的死机 2、先看看有没有较大的数据，再用水印函数看看函数的剩余栈。 uxTaskGetStackHighWaterMark(Task_sendModebuHandle ) 举例：打开此任务函数时死机，原因是 uint8_t buff[1050]太大栈溢出所致 osTh

attributeerror: __exit___STM32Cube05 | 使用EXIT检测按键

weixin_39633976的博客

11-26

237

【FreeRTOS】空闲任务

weixin_63135906的博客

07-01

1471

释放被删除的任务的内存。除了上述目的之外，为什么必须要有空闲任务?这是一个良好的程序，它的任务都是事件驱动的：平时大部分时间处于阻塞状态。有可能我们自己创建的所有任务都无法执行，但是调度器必须能找到一个可以运行的任务：所以，我们要提供空闲任务。在使用vTaskStartScheduler()函数来创建、启动调度器时，这个函数内部会创建空闲任务它不能阻碍用户任务运行空闲任务要么处于就绪态，要么处于运行态，永远不会阻塞。

FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

stephenbruce的博客

09-29

2698

【代码】FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】

freeRTOS出现任务卡死的情况。

szy_sin的博客

12-03

1万+

最近在做一个产品二代升级的项目，代码是上一任工程师留下的，很多BUG，而且融合了HAL库和LL库，以及github上下载的GSM源码，很不好用。我这边是将2G模块换成了4G，且添加了单独的BLE模块。因此只在源码的基础上，去除2G和BLE代码部分，添加新的4G和BLE代码。整个freeRTOS工程项目创建了4个task任务。我是先修改了BLE任务，修改完毕后运行正常；然后一步一步添加新的4G任务代码。发现只添加4G初始化代码，4个任务都正常，但是添加业务功能代码的时候，4个任务都卡死了（一运行就

FreeRTOS按键控制导致LED卡死

03-08

### 解决 FreeRTOS 中按键控制导致 LED 卡死的问题当遇到按键控制导致 LED 卡死的情况时，通常是因为中断处理不当或任务调度出现问题。具体来说，如果按键的外部中断 (EXTI) 抢占优先级设置过高，则可能导致实时...