ST7 汇编

最新推荐文章于 2021-11-19 17:35:46 发布

Grant_jx

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文章标签： subroutine 汇编 motorola initialization c byte

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Grant_jx/article/details/2253362

本文详细介绍ST7微控制器的汇编语言指令集、寻址模式及编程规范，包括核心结构、状态寄存器功能、堆栈管理等内容，并提供了汇编文件格式示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ST7汇编语言指令详细内容可参阅ST7 Programming User Manual，这里仅解释一些在编程过程中较容易被忽视的问题。

ST7 Core

ST7 MCU核有一个8位ALU，支持17种主要的寻址模式、63条指令；1个8位累加器(A)；2个8位索引寄存器(X、Y)；1个16位堆栈指针(SP)；1个16位程序计数器(PC)，1个状态寄存器(CC)。

状态寄存器(CC)含有四种标志位。

H(CC[4])：半进位标志；

I (CC[5,3])：中断屏蔽位；

N(CC[2])：符号标志位；

Z(CC[1])：零标志位；

C(CC[0])：借位/进位标志位；

索引寄存器(X、Y)可作为一般的寄存器使用，在对变址模式下寻址时可指向相对索引的地址。需要注意的是在中断发生是自动压栈，X寄存器内容将会被自动压栈，但Y寄存器内容不会自动压栈!

堆栈指针(SP)总是指向堆栈的底部。当数据被压栈后，SP值减小；当数据出栈，SP值增加。对于ST7324，SP的高八位(SPH)始终为0x01H，低八位(SPL)在0x00H到0xFFH变化。因此ST72324的堆栈深度为256Bytes，堆栈指针复位为0x01FFH。需要注意ST7没有提供堆栈溢出的标志位，当SP指针超过地址的下限时(0x0100H)，堆栈指针会重新覆盖堆栈地址上限(0x01FFH)，用户应该在程序设计时确保堆栈不会溢出。

Memory Map

使用了冯.诺曼结构，线性地址，同一地址对应唯一空间。与51的地址数据复用模式不同(图2.12)。

图2.12 ST7 Memory Map

ST7系列MCU的中断向量都是安排在0xFFFFH～0xFFE0H，RAM[0x0080H～0x0480H]空间包含了短寻址RAM(0页)区、0x1000H～0x01FFH的256字节硬件堆栈空间、0x0200H～0x047FH的16位寻址RAM空间。

寻址模式

Inherent (隐含寻址)

Examples： NOP

Immediate (立即寻址)

Examples： LD A, #$55 ;将十六位立即数55送入A中

Direct(直接寻找)

Examples： LD A, $55 ;将十六位地址55中的立即数送入A

Indexed(索引寻址)

Examples： LD A, ($55, X) ;

Indirect(间接寻址)

Examples： LD A,([$55], X) ;

Relative(相对寻址)

Examples： JRNE Loop ;

Bit operation(位操作)

Examples： BEST Byte, #5 ;将Byte的第六位置一。

ST7 汇编语言格式

标号：操作码操作数 ;注释

LP: LD A,#20 ;20àA

1、标号一定要顶格书写，标号后加“：”或“.”都可以，也可以不加，但一定要在标号后面加一空格；

2、操作数之间一点需要加入“，”将源操作数与目的操作数分开；

ST7汇编指令集：

指令	描述	功能/例子	目标	源	影响标志位
指令	描述	功能/例子	目标	源	H	I	N	Z	C
ADC	Add with Carry	A = A + Mem + C	A	Mem	H		N	Z	C
ADD	Addition	A = A + Mem	A	Mem	H		N	Z	C
AND	Logical And	A = A . Mem	A	Mem			N	Z
BCP	Bit compare A, Memory	TST (A . Mem)	A	Mem			N	Z
BRES	Bit Reset	BRES Byte, #3	Mem
BSET	Bit Set	BEST Byte, #3	Mem
BTJF	Jump if bit is false (0)	BTJF Byte, #3, Jmp1	Mem						C
BTJT	Jump if bit is true (1)	BTJT Byte, #3, Jmp1	Mem						C
CALL	Call subroutine
CALLR	Call subroutine relative
CLR	Clear		reg, Mem				0	1
CP	Arithmetic Compare	TST(Reg - Mem)	reg	Mem			N	Z	C
CPL	One Complement	A = FFH-A	reg, Mem				N	Z	1
DEC	Decrement	DEC Y	reg, Mem				N	Z
HALT	Halt					0
IRET	Interrupt routine return	Pop CC, A, X, PC			H	I	N	Z	C
INC	Increment	INC X	reg, Mem				N	Z
JP	Absolute Jump	JP [TBL.w]
JRA	Jump relative always
JRT	Jump relative
JRF	Never jump	JRF
JRIH	Jump if Port INT pin = 1	(no Port Interrupts)
JRIL	Jump if Port INT pin = 0	(Port interrupt)
JRH	Jump if H = 1	H = 1 ?
JRNH	Jump if H = 0	H = 0 ?
JRM	Jump if I = 1	I = 1 ?
JRNM	Jump if I = 0	I = 0 ?
JRMI	Jump if N = 1 (minus)	N = 1 ?
JRPL	Jump if N = 0 (plus)	N = 0 ?
JREQ	Jump if Z = 1 (equal)	Z = 1 ?
JRNE	Jump if Z = 0 (not equal)	Z = 0 ?
JRC	Jump if C = 1	C = 1 ?
JRNC	Jump if C = 0	C = 0 ?
JRULT	Jump if C = 1	Unsigned <
JRUGE	Jump if C = 0	Jump if unsigned >=
JRUGT	Jump if (C + Z = 0)	Unsigned >
JRULE	Jump if (C + Z = 1)	Unsigned <=

续ST7汇编指令集：

指令	描述	功能/例子	目标	源	影响标志位
指令	描述	功能/例子	目标	源	H	I	N	Z	C
LD	Load	dst <= src	reg, Mem	Mem, reg			N	Z
MUL	Multiply	X,A = X * A	A, X, Y	X, Y, A	0				0
NEG	Negate (2's compl)	NEG $10	reg, Mem				N	Z	C
NOP	No Operation
OR	OR operation	A = A + Mem	A	Mem			N	Z
POP	Pop from the Stack	POP reg POP CC	reg CC	Mem Mem	H	I	N	Z	C
PUSH	Push onto the Stack	PUSH Y	Mem	reg, CC
RCF	Reset carry flag	C = 0							0
RET	Subroutine Return
RIM	Enable Interrupts	I = 0				0
RLC	Rotate left true C	C <= A <= C	reg, Mem				N	Z	C
RRC	Rotate right true C	C => A => C	reg, Mem				N	Z	C
RSP	Reset Stack Pointer	S = Max allowed
SBC	Subtract with Carry	A = A - Mem - C	A	Mem			N	Z	C
SCF	Set carry flag	C = 1							1
SIM	Disable Interrupts	I = 1				1
SLA	Shift left Arithmetic	C <= A <= 0	reg, Mem				N	Z	C
SLL	Shift left Logic	C <= A <= 0	reg, Mem				N	Z	C
SRL	Shift right Logic	0 => A => C	reg, Mem				0	Z	C
SRA	Shift right Arithmetic	A7 => A => C	reg, Mem				N	Z	C
SUB	Substraction	A = A - Mem	A	Mem			N	Z	C
SWAP	SWAP nibbles	A7-A4 <=> A3-A0	reg, Mem				N	Z
TNZ	Test for Neg & Zero	tnz lbl1					N	Z
TRAP	S/W trap	S/W interrupt				1
WFI	Wait for Interrupt					0
XOR	Exclusive OR	A = A XOR Mem	A	M			N	Z

ST7汇编文件格式

下列为ST7汇编文件格式参考：

st7/ ;(1)

TITLE "test.asm" ;(2)

MOTOROLA ;(3)

#INCLUDE "st72324.inc" ; Include st72324 registers and memory mapping file. ;(4)

#INCLUDE "userdef.inc" ;扩展外部定义文件

segment 'ram' ;RAM Segment ;(5)

#Define ;(6)

Data EQU 100

;************RAM0 SEGMENT************

WORDS ; following addresses are 16 bit length. ;(7)

segment 'rom' ;Program Code ;(8)

;------- Main Program Sub-Routine Section ----------

.main ;Initialization ;(9)

RSP ;Reset Stack Pointer

.Loop

NOP

JP Loop

.Dummy_rt ;(10)

IRET

;---------Interrupt & Reset Vectors-------------------

segment 'vectit' ;(11)

DC.W Dummy_rt ; FFE0-FFE1h location

DC.W Dummy_rt ; FFE2-FFE3h location

AVD:

DC.W Dummy_rt ; FFE4-FFE5h location

SCI:

DC.W Dummy_rt ; FFE6-FFE7h location

Timer_B:

DC.W Dummy_rt

Timer_A:

DC.W Dummy_rt

SPI:

DC.W Dummy_rt ; FFEC-FFEDh location

DC.W Dummy_rt ; FFEE-FFEFh location

Port_B_1:

DC.W PortB_INT ; FFF0-FFF1h location

Port_B_2:

DC.W Dummy_rt ; FFF2-FFF3h location

Port_F:

DC.W Dummy_rt ; FFF4-FFF5h location

Port_A:

DC.W Dummy_rt ; FFF6-FFF7h location

Time_RTC:

DC.W Dummy_rt ; FFF8-FFF9h location

DC.W Dummy_rt ; FFFA-FFFBh location

TRAP_1:

DC.W Dummy_rt ; FFFC-FFFDh location

Reset:

DC.W main ; FFFE-FFFFh location

END ;(12)

说明：

st7/ ;(1)

TITLE "test.asm" ;(2)

MOTOROLA ;(3)

代码中数字的表达方式。ST7汇编编译器提供下述四种格式的支持：

进制	INTEL	MOTOLORA	TEXAS	ZILOG
二进制	1010B	%1010	?1010	%(2)1010
八进制	175O	-175	-175	%(8)175
十六进制	45H or 0FFH	$45 or $FF	>45 or >FF	%45 or %FF

将MOTOROLA改为你习惯的格式代码即可。

#INCLUDE "st72324.inc" ; Include st72324 registers and memory mapping file. ;(4)

伪指令(Include)

用于包含外部定义文件。上述定义为提供给编译器的MCU特殊功能寄存器文件。可通过打开SDVP7安装路径下的“C:/Program Files/STMicroelectronics/st7toolset/include”找到(路径为默认定义路径)。

segment 'ram' ;RAM Segment ;(5)

伪指令(Segment)

用于定义可寻址空间的一个地址范围，具有可被定义的属性。一个程序模块中最多可以定义128个段，可允许的类型有：

名称	类型
ROM	只读存储器，用于程序存储区
RAM0	读写存储器，用于8位地址区
RAM1	读写存储器，用于16位地址区
STACK	读写存储器，用于堆栈
IO	用于IO寄存器(地址在0页)
VECTOR	中断矢量地址区