格拉尼granistudio-gs软件平台与TwinCat对比分析, 各适合哪些场景使用

TWinCat（The Windows Control and Automation Technology）是德国倍福（Beckhoff）开发的工业自动化软件平台，基于 Windows 系统并通过实时扩展技术实现工业级控制，核心功能包括：

PLC 编程与逻辑控制：支持 IEC 61131-3 标准语言（LD/FBD/ST），兼容 PLCopen 运动控制规范，适用于复杂逻辑开发（如汽车焊装线多工位协同）。

高精度运动控制：支持 64 轴同步控制、电子凸轮、螺旋插补等，定位精度达 ±0.001mm，适配半导体晶圆搬运、锂电极片切割等高速高精场景。

机器视觉集成：通过 TWinCat Vision 接口对接第三方视觉系统（如 Halcon、Basler 相机），实现视觉 - 运动闭环控制（如 3C 产品贴合纠偏）。

工业通信与物联网：支持 EtherCAT、OPC UA、MQTT 等协议，可与云端平台（如 AWS IoT）对接，实现设备远程运维。

GraniStudio是集数据采集、运动控制、机器视觉、HMI 等功能于一体的工业级工控软件开发平台。集设计、开发、调试、 运行于一体，是一款类似