modbus协议

本文详细介绍了Modbus协议的应用层特性,包括其在TCP或串口协议下的实现,以及基于RS485的Modbus-RTU协议。重点讲解了master/slave网络模式、数据帧组成(地址、功能码和数据校验)、四种数据类型的访问权限和地址范围,以及Functioncode的功能划分。

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modbus

0x00 协议层次

在这里插入图片描述

modbus属于应用层协议,它的链路层协议可以是基于TCP也可以基于串口协议,物理层协议可以是TIA-232(RS232)、TIA-485(RS485)、Ethrnet(网口)。根据链路上传输的数据帧格式不同又可以分为
Modbus-RTU
Modbus-ASII
Modebus-TCP
平常见的最多的就是基于RS485接口的modbus协议,
以下内容都是基于RS232/RS485的Modbus-RTU协议作为讲解(标准协议版本为V1.1b3)

0x10 网络拓扑

在这里插入图片描述

modbus网络采用master/slaver模式,一个总线上只能存在一个master,可以存在多个slaver,数据传输采用请求/应答模式,只有master才能发起请求,slaver应答。每个slaver采用一个字节作为其地址。
其中0为广播地址,1-247作为slaver设备地址,248-255地址保留未使用。

0x20 数据帧(ADU-Application Data Unit)

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