串口通信实验

一、以阻塞的方式发送指定字节的数据

1.在CUBEMX配置

需要用的GPIO口为PA9和PA10

2.HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello world\n",strlen("hello world\n"),100);函数用于发送

3.HAL_UART_Receive(&huart1,ch,19,100);

该函数用于接收，接收完成后需要memset(ch,0,strlen(ch));使用memest需要加#include<stdio.h>

4.重定向，通过这串代码，可以实现使用printf代替HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,strlen(ch),100);但是需要魔术棒打开Use MicroLIB

 初始化串口后才能使用HAL_UART_Transmit(),使用之后就可以发送数据了

HAL_UART_Transmit(&huart1,"hello world\n",strlen("hello world\n"),100);
/*参数1：串口号
   参数2：发送的字符串
    参数3：字符串的长度 使用strlen要包含#include<string.h>
    参数4：超时


*/

 接收串口发送的数据

unsigned char ch[20] = {0};//在while(1)外面定义一个ch数组用于接收
HAL_UART_Receive(&huart1,ch,19,100);//因字符串数组后面有一个\0,如果有20个字符，最多只能接收19个

//接收完毕后再发送
HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,strlen(ch),100);

发送完成后要对数组ch进行清空，否则会像这样连续发送

清空函数，正常发送

HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,strlen(ch),100);
memset(ch,0,strlen(ch));//将刚刚发送的ch中所有的元素置为0

重定向发送方式，然后在main函数里面用printf(ch);来发送，记得Use-MicroLIB打开，如果没有重定向，那么无法printf(ch)到串口助手。

int fputc(int ch,FILE *f)//如果不添加#include <stdio.h>,FILE会报错
{
    unsigned char temp[1] = {ch};//采用一个字符一个字符发送的形式
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//0xffff把延时开到了最大
    return ch;
}

二、以中断的方式接收指定字节的数据

1.前面几步相同，不同点为中断的标签需要打开

打开重定向

 

HAL_UART_RxCpltCallback和fputc:

#define UART1_REC_LEN 200
uint8_t buf = 0;
	uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];
	uint16_t UART1_RX_STA = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);  
	return ch;
}

main函数：

int main(void)
{

	// 开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);

  while (1)
  {
  
		//判断判断串口是否接收完成
		if(UART1_RX_STA & 0x8000)
		{
			printf("收到数据：");
			// 将收到的数据发送到串口
			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
			// 等待发送完成
			while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
			printf("\r\n");
			// 重新开始下一次接收
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		printf("hello gege\r\n");
		HAL_Delay(1000);

  }
 
}

通过此部分内容，即可以实现中断接收指定字节数据，发送数据的时候需要换一行。