树莓派串口通信常用函数

使用Python：

1. Serial模块：在Python中，您可以使用内置的serial模块来进行串口通信。以下是一些常用的函数和方法：

   • serial.Serial(port, baudrate, timeout=0.1): 打开串口连接。
   • Serial.write(data): 向串口发送数据。
   • Serial.read(size): 从串口读取数据。
   • Serial.readline(): 从串口读取一行数据。
   • Serial.close(): 关闭串口连接。

   示例：

   import serial
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 打开串口
   ser.write(b'Hello, Raspberry Pi!\n')       # 发送数据
   data = ser.readline()                      # 读取一行数据
   ser.close()                                # 关闭串口
   

使用C/C++：

1. wiringPi库：wiringPi是一个用于树莓派的C/C++库，它包含了串口通信函数。

   • serialOpen(const char *device, int baud): 打开串口连接。
   • serialPutchar(int fd, unsigned char c): 发送一个字符到串口。
   • serialPuts(int fd, con