基座向量施密特正交化

最近再次细细的阅读了向量施密特正交化，重新系统梳理一下

一、正交基地与向量的正交分解

二、基化成标准正交基，是什么意思

将一个向量空间中的基向量通过某种方式转化为一组标准正交基，是指将原有的基向量进行调整，使得它们满足两个条件：

1. 彼此之间两两正交（即内积为零）；
2. 归一化（长度为1）。