记工作中矩阵应用

先说线性变换.以基向量[a,c]和基向量[b,d]对[x,y]进行线性变换.这里盗图了.

这里矩阵按行主序存储,矩阵需右乘向量,即是矩阵的行和[x,y]点乘.加入位移的话加到第三列.

在UE4中矩阵按列主序存储,按矩阵乘法定义需向量左乘矩阵.

表示的线性变换和上面矩阵按列存储是一致的.这里的位移存在第三行.

UE4蓝图中暴露了GetColume和GetOrigin,就是分别返回的矩阵的列和第四行.

接下来就是题外话了.最近干活干的很卖力,晚上回去脑袋挺疼也挺累.最近一段让自己慢下来一些.沉淀沉淀,活不那么着急干.(早上领导突然仔细review我的代码,也不知道是为什么,拿出了非找出毛病不可的态度.我想是我的问题,我收敛一下.