瓦力模型主体完工

瓦力模型主体完工啦,show一下,共用了2个38g舵机(改造成连续旋转舵机)做脚部驱动,2个9g舵机驱动手臂,2个9g舵机驱动脖子和头部。

为了不让它看起来像瞎了一个眼,2边都安装了摄像头,当然到时候应该只用其中一个,另外一个做装饰(反正才10块钱1个)。

头部能刚好放下一个9g舵机。做这个模型大部分时候要用美工刀切,和用电烙铁挖,但如果直接用烙铁接触塑料,会产生大量有毒气体,这里介绍一个方法,可以在电烙铁上绕一些铜线,利用铜线导热,这样的温度不会太高,能大大减少有毒气体排放,而且能切的比较整齐。

脚部开了一个大洞,跟ezb的做法差不多,不过我一不小心把舵机的驱动板放在了外面,等我用热熔胶固定后才醒悟,就由他去了,放在外面还好调。

手臂就是用热熔胶粘起来就是了。

但不得不说手臂这跟钢条,费了我好大力气,用菜刀把前面的塑料砍掉-_- 还要把它折弯,才能把它取出来。。。

改造连续旋转舵机,其实很简单。只要像下面这个图拆下来,然后接上电路板,你就明白是什么回事了。电机驱动板会向电机发送指令,让它向某一个方向旋转,直到某个角度。但它怎么知道是否到达了那个角度呢?通过电位器反馈。如果我们把电位器拆下来,它就永远到达不了那个角度,就会不停的转了。为了让它能停下来,我们向它发送一个到达90度的脉冲,然后调整电位器,当它停止转动的时候,这个阻值就是了。我们可以用一个很小的可调电阻代替这个电位器,或者用2个等值的约2.5k的电阻代替。我比较懒,直接放它在外面算了,还好调。然后齿轮应该有个卡口,卡住不让它连续旋转,把它切掉就行了。(2012-1-8更新:原来的可调电阻太灵敏了,很难调,最后我改用固定电阻了。)

辛苦了那么多天,终于有点成果了,不过麻烦的事情还很多,才发现之前写的4路舵机控制程序,单独测试每一路都是可以的,2个同时接上就不行了T_T 还有瓦力的“大脑”,还没有具体的方案,用ezb的方案要映射摄像头,usbip又用不了。。。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例,它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口,在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写,该公司的单片机基于8051内核,具备内部振荡器、高速运算能力、ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)功能,非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面,“浅雪”风格的代码通常简洁易懂,非常适合初学者学习。其中,“main.c”文件是程序的入口,包含了电压测量的核心逻辑;“STARTUP.A51”是启动代码,负责初始化单片机的硬件环境;“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份,用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量,3S锂电池由三节锂离子电池串联而成,标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性,通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围,并实时监控,防止过充或过放,以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中,“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息,而“.hex”文件是编译后的机器码,用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC(模拟数字转换器)将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面,“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时,可能涉及浮点数运算,需要了解STC单片机对浮点数的支持情况,以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面,“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件,用于显示测量结果。在嵌入式系统中,用
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