HiGress

HiGress:云原生API网关的详细介绍

HiGress是一款云原生API网关,它的内核基于Istio和Envoy。以下是关于HiGress的详细介绍:

  • 诞生背景:HiGress孵化自阿里巴巴内部2020年5月的“本地生活战役”,最初是为满足阿里巴巴集团与蚂蚁集团直接使用RPC请求互访的诉求而构建,它也是阿里内部第一个支持Dubbo 3.0的Triple协议的应用。HiGress在阿里内部为解决Tengine reload对长连接业务有损,以及gRPC/Dubbo负载均衡能力不足而诞生。
  • 核心特点
    • 生产等级:HiGress脱胎于阿里巴巴多年生产验证的内部产品,可支持每秒请求量达数十万级的大规模场景,能彻底摆脱Nginx reload引起的流量抖动,配置变更毫秒级生效且不影响业务,对AI业务等长连接场景特别友好。
    • 便于扩展:提供丰富的官方插件库,涵盖AI、流量管理、安全防护等常用功能,可满足超90%的业务场景需求。它主打Wasm插件扩展,通过沙箱隔离确保内存安全,支持Go/Rust/JS等多种编程语言,允许插件版本独立升级,能实现流量无损热更新网关逻辑。
    • 安全易用:基于Ingress API和Gateway API标准,提供开箱即用的UI控制台,WAF防护插件、IP/Cookie CC防护插件可直接使用。同时,支持对接Let’s Encrypt自动签发和续签免费证书,还可以脱离K8s部署,一行Docker命令即可启动,方便个人开发者使用。
    • 流式处理:支持真正的完全流式处理请求/响应Body,Wasm插件可方便地自定义处理SSE(Server-Sent Events)等流式协议的报文,在AI业务等大带宽场景下,可以显著降低内存开销。
  • 功能用途
    • AI网关:能够用统一的协议对接国内外所有LLM模型厂商,同时具备丰富的AI可观测、多模型负载均衡/fallback、AI token流控、AI缓存等能力,可支撑通义千问APP、百炼大模型API等AI业务。
    • Kubernetes Ingress网关:可以作为K8s集群的Ingress入口网关,兼容大量K8s Nginx Ingress的注解,支持Gateway API标准,能让用户从Ingress API平滑迁移到Gateway API,相比ingress-nginx,资源开销大幅下降,路由变更生效速度有十倍提升。
    • 微服务网关:可以作为微服务网关,对接多种类型的注册中心发现服务配置路由,如Nacos、ZooKeeper、Consul等,并深度集成了Dubbo、Nacos、Sentinel等微服务技术栈,相比传统Java类微服务网关,可显著降低资源使用率,减少成本。
    • 安全防护网关:可以作为安全防护网关,提供WAF的能力,支持多种认证鉴权策略,如key - auth、hmac - auth、jwt - auth等,保障系统安全。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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