导航寻路系统

原创 于 2023-02-16 23:47:52 发布 · 379 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#unity

本文介绍了Unity中的导航寻路系统，它基于A*寻路算法，用于让游戏角色避开障碍物自动找到最优路径。主要内容包括导航网格的生成、NavMesh Agent组件、Off-Mesh Link和NavMesh Obstacle组件的使用。

1、导航寻路系统

Unity中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往，Unity中的导航寻路系统的本质，就是在A星寻路算法的基础上进行了拓展和优化

2、学习那些内容

  • 导航网格(NavMesh)的生成——要想角色能够在场景中自动寻路产生行进路径，那么必须得先有场景地形数据，导航网格生成就是生成用于寻路的地形数据

  • 导航网格寻路组件(NavMesh Agent)——寻路组件就是帮助我们根据地形数据计算路径让角色动起来的关键

  • 导航网格连接组件(Off - Mesh Link)——当地形中间有断层，想让角色能从一个平面跳向另一个平面，网格连接组件时关键

  • 导航网格动态障碍物组件(NavMesh Obstacle)——地形中可能存在的可以移动或动态销毁的障碍物需要挂载的组件

3、导航网格生成

4、待续...

【Unity中的A星寻路】Navigation导航寻路系统四大页签详解
秩沅
01-02 2517
在Unity中，导航寻路系统是一个用于实现游戏角色移动和寻找路径的工具**。它可以帮助角色在游戏世界中自动寻找最佳路径，避免障碍物，并根据给定的目标位置进行移动。这个系统使用的是A*算法，它通过评估每个可能的路径来找到最佳路径。 导航寻路系统还提供了一些高级功能，如动态障碍物处理和多层导航网格，使角色能够更加灵活地移动和避让障碍物。
Unity3D动画基础及基于A*算法实现的导航寻路系统的使用
jianhenhen的博客
04-29 741
动画混合是允许合并多个动画来使动画平滑混合在Animator Controller窗口 右键->Create State->From New Blend Tree1D混合就是通过一个参数来混合子运动。
寻路导航系统
tongmeng_yiran的博客
03-13 227
寻路导航Agent界面area界面Bake界面Object界面 Agent界面 name：名字，是在导航网格上的物体需要设置的导航名称。 radius：是物体的半径，在渲染网格会限制物体能行走的地方 height：是物体的高度。 step height：是能够上的台阶高度 max slope：斜坡的高度 area界面 上面是地区的颜色，不同区域可以有不同的效果，也可以自行添加。 默认的有可行走，不可行走，以及可跳跃。 Bake界面 着个界面可以渲染网格，你可以在这里设置，可走的半径，高度，以及斜坡的角
一款智能寻路和导航系统
08-13
一款智能应急导航寻路系统，对于寻路和导航是不错的选择，没有应用大型GIS导航系统。里面的导航和寻路算法完全人工实现！ 另外 系统后期还可以添加摄像头监控，传感器数据，GIS导航数据。。。 可以点击 “自动工作” 进入自动寻路和导航，可以体验下初期系统！ 有意向可源代码全部奉送。。。
Unity -- 导航寻路系统
BattleTiger的博客
07-31 4309
首先将Navigation面板找出来,步骤如下图 然后选择所有地方与障碍物,然后到Navigation面板的Object下找到Navigation static勾选上 然后在到Navigation面板找到Bake,点击Bake 上图中参数的简介 1. Agent Radius:代理半径,也可以说是代理的宽度 2. Agent Height:代理的高度 3. Max Slope:
导航图寻路（一）
PureDesigner的博客
01-13 632
通用算法我们先来讲基础的算法，树形结构基本都能使用的算法。辅助函数辅助函数和类，为了书写方便，path使用了类似c++迭代器的设计。int nextEdge(VertexBase v, List<bool> visited) { for (int i = 0; i < v.Edges.Count; ++i) {
导航系统（一）
weixin_30602505的博客
04-13 307
Unity 的导航系统主要由Navigation编辑器和Nav Mesh Agent、Nav Mesh Obstacle、Off Mesh Link组件组成。其中Navigation编辑器烘焙导航网格，Off Mesh Link组件手动生成网格链接，其余的两个组件则添加到动态游戏对象（敌人、怪等）身上。 一、Navigation Object: ●Navigation Static: ...
"基于A星算法的车道级导航寻路系统：高效构建车道地图与实现精确导航的说明文档",车道级导航寻路 a星算法 车道地图构建+astar算法导航 有说明文档 ,车道级导航寻路; A星算法; 车道地图构建;
02-09
在当今的智能交通系统中，车道级导航寻路系统扮演着至关重要的角色。它通过精确地定位车辆所在的具体车道，并结合实时交通信息，为驾驶员提供高效、精确的路径规划。利用A星算法，即一种被广泛应用于路径规划问题中...
Unity学习-导航寻路系统（Navigation)
Ryan_coding的博客
03-08 5191
Unity–导航寻路系统（Navigation） 1.静态简单导航 （1）不改变导航期间，路障的情况，并且不能进行跳跃类操作，即连续不跳跃类 <1>首先建立如下模型，其中四周墙壁和中间的黄色墙壁为障碍物，胶囊和小球分别为起点和终点。要求:胶囊从起点位置出发，绕过四条黄色的柱子，到达小球位置。 <2> 选择地面和所有障碍物 点开箭头。将这些调整为Naviagtion static类型 <3>选择capsule，添加脚本和Nav Mesh Agent组件 using S
Nav导航网格寻路
热门推荐
夜风的BLOG
04-02 2万+
在查找NavMesh资料的时候看到这篇blog写的不错，从原理到实现，很详细。以下内容转自http://blianchen.blog.163.com/ by 竹石 NAV导航网格寻路（1）-- 介绍   这篇是翻译的文章，原文 http://www.ai-blog.net/archives/2008_07.html WayPoint寻路 下图是一个典型的路点寻路
Unity寻路导航NavMesh
CODING...
05-23 1499
寻路导航NavMesh Unity中对于寻路算法进行了封装,支持提交将地图进行导航烘焙,降低了实时计算的消耗 菜单Window–>Navigation,打开导航面板 操作 选择不移动的游戏对象,勾选Navigation Static 如果是不连接的游戏对象,勾选 Generate OffMeshLinks 如果需要设置区域,可以在属性 Navigation Area下选择,使用方式与层一样 点击Areas标签,可以添加区域,内置创建了三个区域,表示可以行走、不可以行走、可跳跃 选择
详解Unity中的Nav Mesh|导航寻路系统 （一）
梦小天幼的博客
08-29 1万+
在类RTS、RPG游戏中，都会提供自动寻路功能，当玩家下达指令后，NPC就会自动计算到达目标的路径，实现这种功能的方式有很多种，其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统，该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息，通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径，该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。.........
unity5之导航网格寻路系统-4Nav Mesh Obstacle（导航障碍物）
qq1109470422的博客
02-25 1923
1、Shape 选中形状 有box（盒子） 和 Capsule（胶囊） 2、Center 形状位置 3、Size 形状大小 4、Carve 选中会自动绕路。否则会碰到障碍物就会卡主，不会找新路线。 》Move Threshold 超过这个值移动物体才会重新生成网格。 》Time To Stationary 超过这个值的时间才会开始生成网格。
Unity AI导航寻路系统
海月的博客
05-18 5681
第一步搭建场景 两个平面，一个立方体，一个胶囊，一座桥（立方体） 让这个胶囊自主找立方体 将除胶囊外其他场景中物体设为静态 打开AI导航 烘培一个导航网格 给胶囊添加智能体 编辑AI寻路脚本 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class AINavigation : M..
FreeRTOS嵌入式实时操作系统内核源码架构与多平台移植支持项目_包含通用核心组件与特定微控制器编译器适配文件的实时内核系统_用于为不同硬件平台提供可裁剪的实时任务调度和资源管理.zip
12-06
FreeRTOS嵌入式实时操作系统内核源码架构与多平台移植支持项目_包含通用核心组件与特定微控制器编译器适配文件的实时内核系统_用于为不同硬件平台提供可裁剪的实时任务调度和资源管理.zip
图像分割基于遗传算法的进化聚类技术对彩色图像进行分割（Matlab代码实现）
12-06
【图像分割】基于遗传算法的进化聚类技术对彩色图像进行分割（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种基于遗传算法的进化聚类技术，用于对彩色图像进行分割，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了遗传算法的全局搜索能力与聚类算法的数据划分优势，通过迭代优化实现对彩色图像像素的有效聚类，从而完成图像分割任务。文中阐述了算法的基本原理、实现步骤以及关键参数设置，展示了该技术在处理复杂彩色图像时的有效性和鲁棒性。; 适合人群：具备一定图像处理基础和Matlab编程经验的科研人员、研究生及工程技术人员，熟悉遗传算法和聚类分析的相关理论者更佳。; 使用场景及目标：①应用于医学图像、遥感图像、目标识别等领域的图像预处理环节；②用于研究和改进现有图像分割算法，提升分割精度与效率；③作为教学案例帮助学生理解遗传算法与聚类算法的融合机制。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解算法每一步的实现逻辑，同时可通过调整遗传算法参数（如种群大小、交叉概率、变异概率）和聚类初始条
基于Matlab的太阳能-风能混合发电系统仿真模型
12-06
基于MATLAB的混合太阳能与风能发电系统建模与分析 本研究旨在构建一个集成太阳能与风能发电的综合性能源系统仿真模型。该模型采用MATLAB/Simulink平台进行开发，通过建立精确的光伏阵列与风力涡轮机数学模型，实现对混合可再生能源系统动态特性的深入探究。系统设计综合考虑了气象条件变化、负载需求波动以及储能单元配置等多重因素，以评估其在多种运行场景下的性能表现。 研究重点在于分析两种能源的互补特性，通过优化控制策略来平抑功率输出波动，提升供电可靠性与电网兼容性。仿真过程将详细考察不同季节与天气模式下系统的发电效率、能量管理逻辑以及整体经济性。最终，该模型可为实际混合可再生能源电站的规划设计、容量配置与运行优化提供理论依据与数据支持。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
2D三角洲html游戏
最新发布
12-06
2D三角洲html游戏
麦麦云网站访问控制系统V10_一个基于前后端分离架构构建的用于实现网站精细化访问权限管理的专业级Web应用程序_该项目核心功能是实现对网站资源的受控访问确保只有持有有效访问密.zip
12-06
麦麦云网站访问控制系统V10_一个基于前后端分离架构构建的用于实现网站精细化访问权限管理的专业级Web应用程序_该项目核心功能是实现对网站资源的受控访问确保只有持有有效访问密.zip
unity导航寻路系统怎么跳跃
03-24
### Unity 导航寻路系统中的角色跳跃功能实现 在Unity中，通过导航寻路系统（NavMesh）可以实现复杂的角色移动逻辑，包括跳跃功能。以下是关于如何利用Unity的导航系统来实现角色跳跃的具体方法： #### 安装AI Navigation包 为了支持高级导航功能，在新版Unity中需要先安装`AI Navigation`包。可以通过以下路径完成安装： **Windows -> Package Manager -> 切换到Unity Registry -> 搜索"ai" -> 导入AI Navigation**[^1]。 #### 配置离线网格链接 (Off-Mesh Link) 要让角色能够跨越障碍物并执行跳跃动作，需使用`Off-Mesh Link`组件。此组件允许定义特定起点和终点之间的连接关系，从而模拟跳跃行为。具体操作如下： - **添加组件**: 选中目标物体后，在Inspector面板点击`Add Component -> Navigation -> Off Mesh Link`。 - **设置Start与End属性**: `Start`表示起跳点的位置，而`End`则代表落地点的位置。这两个参数可通过拖拽方式指定对应的场景对象[^2]。 #### 设置区域掩码 (Area Mask) 为了让某些区域对特定类型的Agent有效或者无效，可调整其`Area Mask`属性。这决定了哪些区域会被视为可通行区。例如，如果希望某个NPC仅能在地面行走而不穿越空中，则应该相应地配置它的Mask值[^3]。 #### 编写自定义脚本来控制跳跃逻辑 除了基本的功能外，还可以编写额外的脚本来自定义更复杂的交互效果。比如检测玩家输入触发跳跃事件、计算动态的高度差等等。下面是一个简单的示例代码片段用于演示如何监听按键启动跳跃过程： ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class JumpController : MonoBehaviour { public NavMeshAgent agent; void Update() { if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { Vector3 jumpTarget = new Vector3(agent.destination.x, transform.position.y + 2f, agent.destination.z); agent.SetDestination(jumpTarget); } } } ``` 上述脚本实现了当按下空格键时，使角色向目的地方向垂直上升一定高度后再继续前进的效果。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值