20180525

1异步FIFO的代码又看了看,原理都是搞通了,就是现在不会用到别的上面去,虽然testbench可以设置不同的时钟,让两个时钟不一样,然后输出输入位也不一样,可是感觉尝试的不一定对啊。想找一个例子,看看别人怎么具体用这个异步fifo的

2QPSK的调制和解调‘’

找了一个QPSK的代码,然后又找到相关的testbench,将其写到一个工程里面,分别建立调制工程和解调工程,仿真来去看看,感觉一般啊,都让我有点怀疑是不是QPSK

查询QPSK的原理https://wenku.baidu.com/view/ea8a0be6524de518964b7d51.html?sxts=1527235586815

发现就是这样啊,X就是基带信号,然后呢这个Y就是输出,里面通过00,01,10,11可以选择四个相位相差90度的调制波形,去进行调制,这个还是没有看懂啊,我都没有看出来他这个调制(比如说乘以cos在哪里做的),后续还要继续看啊

3可能理想跟现实差距还是太远了a

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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