用CMake编译运行在网上下载的源文件src

本文介绍了如何使用CMake编译从网上下载的源代码。首先,下载并安装CMake,通过CMake-gui指定源码路径和目标路径。在配置过程中可能遇到OpenCV_DIR错误,需要正确设置OpenCV的build路径。生成工程后,在VS中打开并设置主项目为启动项。运行时发现由于缺失DLL导致失败,需将OpenCV相关的DLL文件拷贝到.exe所在目录。最后,推荐使用Everything工具快速查找生成的.exe文件。

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参考:http://blog.youkuaiyun.com/yiqiudream/article/details/51885698

(一)、怎么用CMake打开下载的源文件?

工具:下载CMake ——> 链接https://cmake.org/download/
安装完成后,打开CMake-gui程序
这里写图片描述
如下图所示:
1. 双击打开cmake-gui, 在最上面两行指定文件路径,第一行是源码所在路径,第二行是我要把新建的工程放在那里的路径
这里写图片描述
2.然后点左下角的 Configure,此时会弹出一个对话框,指定 generator 和 compilers :选择符合自己的的编译器

### ROS中使用CMake编译和执行C++程序 在ROS环境中,通过`catkin_make`工具来调用CMake进行项目构建是一个常见做法[^3]。对于创建一个新的工作空间并初始化源码目录而言,命令如下: ```bash mkdir -p ~/test_ws/src && cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace ``` 之后,在顶层目录下利用`catkin_make`完成整个包及其依赖项的编译过程: ```bash cd ~/test_ws catkin_make ``` 为了确保环境变量设置正确以便能够找到新编译好的可执行文件和其他资源,建议每次修改或重新编译后都执行一次下面这条指令: ```bash source devel/setup.bash ``` 当涉及到具体编写用于ROS系统的C++应用程序时,通常会在对应的package内放置源代码文件(比如命名为main.cpp),并且需要配置好该包下的`CMakeLists.txt`文件以指导CMake如何处理这些源文件以及它们之间的关系。 例如,如果打算生成动态链接库(.so),可以在`CMakeLists.txt`里指定相应的选项[^1]: ```cmake add_library(mylib SHARED src/main.cpp) set_target_properties(mylib PROPERTIES OUTPUT_NAME "mylib" PREFIX "") install(TARGETS mylib DESTINATION lib) ``` 而对于普通的可执行二进制文件,则可以这样写入到`CMakeLists.txt`当中: ```cmake add_executable(mynode src/main.cpp) target_link_libraries(mynode ${catkin_LIBRARIES}) ``` 最后一步就是启动核心服务并运行节点了。这可以通过先开启roscore再单独启动各个节点的方式实现;也可以直接在一个终端里面依次输入这两条命令来简化操作流程: ```bash roscore & rosrun package_name executable_name ```
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