Installing Tomcat

本文详细介绍了Tomcat服务器的配置文件及目录结构,包括JAVA_HOME、CATALINA_HOME等环境变量的默认设置及其作用,适用于希望深入了解Tomcat配置的开发者。
emerge tomcat -Dav

tomcat目录

/opt/tomcat-x.y/bin
/opt/tomcat-x.y/common
/opt/tomcat-x.y/conf
/opt/tomcat-x.y/logs
/opt/tomcat-x.y/server
/opt/tomcat-x.y/shared
/opt/tomcat-x.y/temp
/opt/tomcat-x.y/webapps
/opt/tomcat-x.y/work

Configuration Files
* JAVA_HOME: default is to be set to $(java-config --jdk-home). Changing this variable allows Tomcat to run with a VM other than the system VM
* CATALINA_HOME: default is /usr/share/tomcat-x.y
* CATALINA_BASE: default is /var/lib/tomcat-x.y
* CATALINA_USER: default is tomcat
* CATALINA_LIBDIR: default is typically /usr/share/tomcat-x.y/server/lib
* CLASSPATH: default is ${CATALINA_LIBDIR}
* CATALINA_TMPDIR: default is /var/tmp/tomcat-*
* TOMCAT_START: default is "start", with alternatives being "debug", "start -security", "debug -security", or "jpda start"
* TOMCAT_STOP: default is "stop"
* CATALINA_OPTS: not set by default , can be used to pass options to Java or Tomcat
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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