µC/OS-II 示例 ucos优先级反转现象

优先级反转发生在有多个任务需要使用共享资源的情况下，可能会出现高优先级任务被低优先级任务阻塞，并等待低优先级任务执行的现象。

高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务，这种现象就被称为优先级反转。

两个任务都试图访问共享资源是出现优先级反转最通常的情况。为了保证一致性，这种访问应该是顺序进行的。如果高优先级任务首先访问共享资源，则会保持共享资源访问的合适的任务优先级顺序；

但如果是低优先级任务首先获得共享资源的访问，然后高优先级任务请求对共享资源的访问，则高优先级任务被阻塞，直到低优先级任务完成对共享资源的访问。

 

1）设计了3个应用任务TA0～TA2，其优先级逐渐降低，任务TA0的优先级最高。

2）除任务TA1外，其它应用任务都要使用同一种资源，该资源必须被互斥使用。为此，创建一个二值信号量mutex来模拟该资源。虽然μC/OS-Ⅱ在创建信号量时可以选择采用防止优先级反转的策略，但在本实验中我们不使用这种策略。

 

设计运行流程：

程序：

#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE 512      

void TaskStart(void *pdata);
void Task0(void *pdata);
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; 
OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];        
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

INT16S key;
INT8U y=0;
INT8U err;
char*s;
OS_EVENT*Semp; 

void  main (void)
{
    OSInit();                                              
    PC_DOSSaveReturn();                                 
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
    OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],0);    
    OSStart();                                           
}

void TaskStart(void *pdata)
{