优先级反转发生在有多个任务需要使用共享资源的情况下,可能会出现高优先级任务被低优先级任务阻塞,并等待低优先级任务执行的现象。
高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源,而低优先级任务又正在等待中等优先级任务,这种现象就被称为优先级反转。
两个任务都试图访问共享资源是出现优先级反转最通常的情况。为了保证一致性,这种访问应该是顺序进行的。如果高优先级任务首先访问共享资源,则会保持共享资源访问的合适的任务优先级顺序;
但如果是低优先级任务首先获得共享资源的访问,然后高优先级任务请求对共享资源的访问,则高优先级任务被阻塞,直到低优先级任务完成对共享资源的访问。
1)设计了3个应用任务TA0~TA2,其优先级逐渐降低,任务TA0的优先级最高。
2)除任务TA1外,其它应用任务都要使用同一种资源,该资源必须被互斥使用。为此,创建一个二值信号量mutex来模拟该资源。虽然μC/OS-Ⅱ在创建信号量时可以选择采用防止优先级反转的策略,但在本实验中我们不使用这种策略。
设计运行流程:
程序:
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
void TaskStart(void *pdata);
void Task0(void *pdata);
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];
INT16S key;
INT8U y=0;
INT8U err;
char*s;
OS_EVENT*Semp;
void main (void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],0);
OSStart();
}
void TaskStart(void *pdata)
{