本文介绍了Open3D库中的半径滤波器在点云数据处理中的应用，用于去除离群点和噪声。通过设定半径大小和邻域点数量阈值，该滤波器可以提升点云数据质量，增强后续处理任务的准确性与稳定性。
点云数据处理是计算机视觉和三维重建中的关键任务之一。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理、可视化和分析点云数据。其中，半径滤波器是Open3D中常用的滤波方法之一，用于去除点云中的离群点或噪声。
半径滤波器基本原理是根据点与其邻域中其他点的距离进行滤波。对于每个点，它会计算其固定半径范围内的邻域点，并根据指定的策略进行滤波操作。在Open3D中，我们可以使用radius_outlier_removal函数来实现半径滤波器的功能。
首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个名为point_cloud的点云对象，可以通过以下代码加载：
import open3d as o3d
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd"
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