点云数据格式介绍

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本文介绍了点云数据的基础知识,包括PLY、XYZ和LAS三种常见的点云数据格式。PLY格式支持丰富的属性信息,既可使用ASCII也可用二进制编码;XYZ格式简单,仅包含点位置;LAS格式专用于激光雷达数据,结构复杂且支持数据压缩。文中提供了Python读写PLY和XYZ格式的代码示例。

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点云数据是一种用于表示三维空间中离散点集的数据形式,广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和机器人等领域。点云数据格式定义了如何组织和存储这些离散点的位置和属性信息。本文将介绍几种常见的点云数据格式,并提供相应的源代码示例。

  1. PLY格式(Polygon File Format)
    PLY格式是一种广泛使用的点云数据格式,它支持存储点的位置、法线、颜色、纹理坐标等属性信息。PLY格式采用ASCII文本或二进制编码,其基本结构包括文件头和数据部分。文件头包含元数据,如点的数量、属性的定义等;数据部分则存储实际的点数据。

以下是一个使用Python语言读取和写入PLY格式文件的示例代码:

import numpy as np

def read_ply(file_path):
    with open(
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