本文介绍了点云数据的基础知识，包括PLY、XYZ和LAS三种常见的点云数据格式。PLY格式支持丰富的属性信息，既可使用ASCII也可用二进制编码；XYZ格式简单，仅包含点位置；LAS格式专用于激光雷达数据，结构复杂且支持数据压缩。文中提供了Python读写PLY和XYZ格式的代码示例。
点云数据是一种用于表示三维空间中离散点集的数据形式，广泛应用于计算机图形学、计算机视觉和机器人等领域。点云数据格式定义了如何组织和存储这些离散点的位置和属性信息。本文将介绍几种常见的点云数据格式，并提供相应的源代码示例。
- PLY格式（Polygon File Format）
PLY格式是一种广泛使用的点云数据格式，它支持存储点的位置、法线、颜色、纹理坐标等属性信息。PLY格式采用ASCII文本或二进制编码，其基本结构包括文件头和数据部分。文件头包含元数据，如点的数量、属性的定义等；数据部分则存储实际的点数据。
以下是一个使用Python语言读取和写入PLY格式文件的示例代码：
import numpy as np
def read_ply(file_path):
with open(
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