PCL 维凸包算法与点云

最新推荐文章于 2024-10-28 21:25:36 发布
最新推荐文章于 2024-10-28 21:25:36 发布
阅读量206 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 算法 点云
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/GfEmacs_Lisp/article/details/133180803
点云 专栏收录该内容
146 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了维凸包在点云处理中的应用，如物体分割和表面重建。通过使用PCL库，展示了如何计算点云的维凸包，提供源代码示例，展示了几行代码即可完成计算的便利性。

维凸包是计算机图形学和计算几何学中的一个重要概念，用于描述给定点集的最小凸多边形或凸多面体。在点云处理领域，维凸包算法被广泛应用于诸如物体分割、表面重建和碰撞检测等任务中。本文将介绍如何使用点云库（PCL）实现维凸包算法，并提供相应的源代码示例。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云处理算法和工具。其中包含了计算维凸包的函数，可以方便地对点云数据进行凸包计算。

以下是使用PCL库计算点云的维凸包的示例代码：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
PCL维凸包算法：点云中的凸包计算
LpmShell的博客
09-26 705
然后，我们创建了一个点云对象，并手动创建了一些示例点云数据。接下来，我们使用法线估计对象计算了点云的法线信息。然后，我们创建了一个凸包对象，并将点云数据传递给它。最后，我们执行凸包计算，并打印了计算得到的凸包的点坐标。在点云处理中，凸包算法常被用于提取点云数据的表面形状特征。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）中的凸包算法对点云数据进行处理，并提供相应的源代码。这样，我们就可以得到计算得到的凸包的点坐标。方法指定了要计算的凸包的维度，这里我们使用三维凸包。
PCL点云处理之凸包点2d/3d(十二)
weixin_44329757的博客
08-23 1547
PCL点云处理之凸包点2d/3d结果显示代码示例好用吗？ 结果显示 2维 3维 代码示例 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/surface/convex_hull.h> using namespace std; int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr
PCL 三维凸包算法
dayuhaitang1的博客
05-03 778
PCL 三维凸包算法
PCL 二维凸包算法（Andrew算法）
dayuhaitang1的博客
07-15 626
PCL 二维凸包算法（Andrew算法）
点云的凸包处理算法
weixin_39739999的博客
10-28 562
城区领航辅助驾驶，边界处理，凸包生成
PCL 二维凸包算法（Quickhull算法）
dayuhaitang1的博客
07-18 1110
PCL 二维凸包算法（Quickhull算法）
PCL 点云表面凸包重建（Surface_ConvexHull）
xhm01291212的博客
08-24 2093
计算点云凸包。（1）1）任选点云中，形成一个[四面体点集为D]。2）遍历所有点云点，取每个点云点P，计算是否在凸多面体内部：若点P在凸包，跳过。若点P在凸包将点P加入点集D中，，并删除点集D中，不属于凸包顶点的点云点，得到新的点集D。3）遍历所有点云点，得到凸包。如下图：假设点12345[点集D]...组成当前凸包多面体。若在三维空间中，射线法算得点P在凸包的外部。那么就将点P加入到点12345....组成的凸包点集D中，重新计算得到新的凸包。并将点P加入到点集D中。
CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）
dayuhaitang1的博客
02-14 2233
文章目录一、引言二、实现过程2.1 PCL可视化2.2 CloudCompare可视化 一、引言 单纯的使用CloudCompare或PCL去绘制线段未免有些枯燥，所以就借着凸包算法来记录一下使用这两者绘制凸包的过程。算法的具体过程可以参阅文章：https://blog.youkuaiyun.com/dayuhaitang1/article/details/122821546，而插件的相关配置可以参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/dayuhaitang1/article/details/11627
Open3D 计算点云凸包【2025最新版】
热门推荐
点云侠的博客
02-27 36万+
open3d计算点云的凸包，并获取凸包顶点。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
Graham-Scan:计算点云周围凸包的算法-matlab开发
05-29
格雷厄姆扫描是一种寻找有限点集的凸包的方法在时间复杂度为 O(n log n) 的平面中。 它以罗纳德·格雷厄姆的名字命名，他发表了1972 年的原始算法。 [1] 该算法查找沿其边界排序的凸包的所有顶点。 它使用堆栈来有效地检测和去除边界中的凹陷。 http://www.dbs.ifi.lmu.de/Lehre/GIS/WS1415/Skript/GIS_WS14_05_part2.pdf （德语） 安德烈亚斯·贝尔纳茨基 19.08.2019
【C++】 pcl库中的CropHull滤波和凸包算法（convex hull）
Zhang_Chen_的博客
10-11 7210
1.凸包的定义以及凸包问题；2.计算凸包的四种算法；3.pcl中凸包的应用——提取任意多边形内部的点云
计算点云的凸包 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
QsPascal的博客
09-24 243
计算点云的凸包可以帮助我们找到覆盖整个点云的最小凸多边形或凸多面体。凸包是计算机视觉和几何计算中常用的概念，用于表示点云数据的边界。在本文中，我们将使用MATLAB和Simulink来计算点云的凸包。通过这些步骤，我们可以方便地计算点云的凸包，并使用MATLAB进行可视化。通过这些步骤，我们已经成功计算出了点云的凸包。现在，我们可以对结果进行可视化，以便更好地理解凸包的形状。至此，我们已经完成了计算点云凸包并进行可视化的过程。这段代码将点云用蓝色的点进行绘制，并将凸包用青色的三角面片进行绘制。
PCL点云处理之凸包滤波（十三）
weixin_44329757的博客
08-23 1505
PCL点云处理之凸包滤波功能结果展示代码示例 功能 第一步：待提取凸包的点云1，利用凸包算法提取凸包点2 第二步：利用凸包点2从原始点云3中提取到凸包内部的点云4 结果展示 待提取凸包的点云1 提取的凸包点2 原始点云3 凸包内部点云4 代码示例 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd
点云凸包
吃不胖的粥
11-07 1624
乘胜追击再写一个点云凸包怎么找的代码好了，毕竟下一次更新也不知道是什么时候，太懒了，太懒了，不适合搞学术 啥是凸包呢，在网上随便找了一个图哈，大概意思就是每个转角的地方都是凸出去的，这个代码师兄也跟我说很简单很简单，行吧，反正我是想了好久才想出来的，可能师兄的简单==和我的简单不是一个量级吧 //叉乘 double multi(CCVector3 p1,CCVector3 p2,CCVec...
三维点云凸包算法实现
James_CODER的博客
08-29 279
上述代码中，我们首先生成了一组随机点云，然后调用 convex_hull_3 函数计算点云的凸包。convex_hull_3 函数的第一个参数是点云的起始位置，第二个参数是点云的终止位置，第三个参数是凸包顶点的插入迭代器。然后，对于每个点，我们找到其与规则三角剖分中最近的顶点，并检查它们之间的线段是否与规则三角剖分的无限单元相交。除了点云凸包算法，CGAL 库中还提供了许多其他的计算几何算法，例如平面扫描线算法、Delaunay 三角剖分算法等。在 CGAL 库中，该类已经定义好了，我们可以直接使用。
【PCL】——点云凸包检测 ConvexHull 和 CropHull 滤波
lemonxiaoxiao的博客
09-16 7603
参考： https://blog.youkuaiyun.com/rocachilles/article/details/95199316 https://blog.youkuaiyun.com/m0_37914211/article/details/102855498 https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/92795689 1. Convex Hull 凸包顶点求解： 点云凸包检测还是比较常用的，PCL自带的凸包检测 ConvexHull ，这个函数比较简单，设置凸包维.
平面点云凸包曲线计算
Xu_Haocan的博客
10-11 2466
平面点云凸包解法一主要思想：分而治之 算法流程： 如图，先找出y坐标最大和做小的点，并入此多边形的顶点集（因为是y坐标最大和最小，所以此直线左边和右边的凸包合起来还是凸包)； 对直线左右的点进行递归处理 2.1如直线左边，先找到一个离直线最远的点p并入多边形顶点集，连接p和ymin和ymax(因为是离直线d最远的点， 所以直线a左边的凸包和b上边的凸包合起来还是凸包，如图： 2.2
pcl_分割_ExtractIndices_凸包_convex hull
yamgyutou的博客
03-12 1192
注释加代码比较多，看起来可能比较乱，具体如下。 （1）利用VoxelGrid滤波器进行下采样，这样点就会少一些，好循环。 （2）循环对点云进行分割（SACSegmentation），提取（ExtractIndices）出一个点云平面。 （3）可视化。 codes： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients....
点云三维凸包（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-29 1107
【代码】点云三维凸包（附open3d python代码）
pcl凸包算法
最新发布
06-08
以下是关于 **PCL（Point Cloud Library）中凸包算法**的实现原理与使用方法的详细说明，遵循系统级指令格式要求： --- ### **1. PCL 凸包算法实现原理** PCL 的凸包算法基于 **`ConvexHull` 类**实现，底层使用 *...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值