Open3D 点云投影至指定平面

点云投影是计算机视觉和三维几何处理中常见的任务之一。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库将点云投影到指定的平面上。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理三维数据。

首先，我们需要安装 Open3D。可以通过以下命令使用 pip 安装 Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
pointcloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.ply")