RK3288 Debian/Ubuntu系统rootfs镜像定制打包

最新推荐文章于 2025-11-12 17:05:30 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-12 17:05:30 发布 · 9.3k 阅读

42 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #RK3288 瑞芯微 #linux #rootfs #rockchip

RK3288 专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何使用QEMU模拟器加载ARM系统镜像，安装所需软件，然后重新打包成新镜像，适用于批量部署。涉及rootfs提取、QEMU配置、脚本创建、新镜像制作与修复等步骤。

文章目录

前言

近来开始接触ARM版，了解到瑞芯微RK3288上的Linux方案已经很成熟，分别有Debian 9和Ubuntu 18.04这两个系统，都是基于Linaro（由ARM公司发起，其他ARM Soc公司共同投资的非营利组织）。其发布存储服务器地址为：https://releases.linaro.org/，在上面有很多版本的系统镜像、软件包等。这两个系统使用上和PC平台上的系统没有区别，都可以通过apt命令安装必要的软件包。测试移植完软件后，就开始着手系统定制打包，用于批量部署。本博文主要内容为：基于厂家提供的roofts镜像，通过QEMU模拟器加载系统文件，安装所需要的软件后，再重新打包成新的镜像。

打包环境

Ubuntu 18.04 AMD64
RK3288 ARM v7 板卡

安装QEMU

在Ubuntu系统下执行一下命令，安装QEMU模拟器

sudo apt-get install qemu-user-static

rootfs系统文件提取

将厂家或自行下载的系统镜像rootfs.img，拷贝到系统，这里我放置到用户目录下的RK3288文件夹：
RK3288文件夹内容
执行如下命令新建文件夹，并加载镜像（这里我打包的是Debian系统）：

sudo mkdir Debian-mount # 镜像挂载目录
sudo mkdir Debian # 定制系统目录
sudo mount rootfs.img Debian-mount # 挂载原始镜像

拷贝镜像内的所有文件，到本机文件夹，用于定制系统

sudo cp -frp Debian-mount/* Debian/ # 拷贝时连带文件价权限一块递归复制

取消挂载原始rootfs镜像

sudo umount Debian-mount # 取消镜像挂载

配置QEMU

进入到Debian文件夹，并拷贝qemu-arm-static可执行程序到要打包的系统可执行文件夹usr/bin下面：

cd Debian # 切换到要定制系统根目录
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin # 拷贝模拟器arm可执行文件到定制系统bin文件夹下
cd .. # 配置后切换到上一级路径

创建根文件系统脚本

拷贝完模拟器ARM平台可执行程序后，新建一个切换根目录系统的脚本ch-mount.sh，对应的脚本内容如下：

#!/bin/bash

function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    sudo mount -o bind /dev ${2}dev

    sudo chroot ${2}
}

function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount ${2}proc
    sudo umount ${2}sys
    sudo umount ${2}dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : ${1}
    echo 2nd parameter : ${2}
fi

切换到新系统根目录

执行以下命令挂载切换到指定的根文件系统（Debian文件夹）：

./ch-mount.sh -m Debian/

挂载切换到指定的跟文件系统
可以看到执行后，终端显示的用户名变为了root用户，机器名为当前系统的机器名。通过ls命令可以看到已经挂在了指定文件夹的文件，其中md5sum.txt文件为我这边系统的镜像内的校验文件。

安装所需要的软件包

这里演示给新系统安装一个nginx软件包：

apt-get update # 更新可获取软件机器版本信息
apt-get install nginx # 安装nginx软件包

执行结果如下：
安装nginx执行结果
部分软件安装可能启动异常，这是由于在模拟器运行的缘故，只要安装成功即可。

创建新镜像

执行exit命令退出系统，并执行./ch-mount.sh -u Debian/取消挂载系统目录。使用如下命令创建新的镜像文件：

dd if=/dev/zero of=rootfs_new.img  bs=1M count=3000 # 这里要注意根据新系统目录的大小创建镜像
sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot rootfs_new.img # 格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标

执行结果如下：
创建新镜像

制作新镜像

挂载镜像，并拷贝修改后的文件系统进去：

sudo mount  rootfs_new.img Debian-mount # 挂载新镜像文件
sudo cp -rfp Debian/* Debian-mount/ # 拷贝时连带文件价权限一块递归复制

拷贝完成后，卸载镜像：

sudo umount Debian-mount

修复新镜像

由于创建的新镜像文件大小和里面的新系统文件大小不一致，需要通过命令检查并修复新镜像

e2fsck -p -f rootfs_new.img

检查新镜像
修复新镜像并进行4k对齐

resize2fs -M rootfs_new.img

修复新镜像
完成后，就可以通过AndroidTool工具，将新系统文件刷入板卡对应分区，实现批量部署定制后的新系统。

参考文献

Firefly Ubuntu开发入门之（6）制作Ubuntu Rootfs镜像