树莓派使用uart串口与串口设备通信

本文介绍如何在树莓派二代B+上配置串口通信，并通过Python实现简单的回显程序。文中详细展示了系统配置步骤及pyserial模块的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文转自：http://990487026.blog.51cto.com/10133282/1758182

树莓派硬件版本：

二代B+

树莓派系统版本

 
        root@raspberrypiroot@raspberrypi:~
        # lsb_release -a
       
        No LSB modules are available.
       
        Distributor ID:Raspbian
       
        Description:Raspbian GNU
        /Linux 
        8.0 (jessie)
       
        Release:8.0
       
        Codename:jessie

修改文件：vim /boot/cmdline.txt

 
        改成下面这样
       
        root@raspberrypi:~
        # cat /boot/cmdline.txt
       
        dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=
        /dev/mmcblk0p2 
        rootfstype=ext4 elevator=deadline 
        fsck
        .repair=
        yes 
        rootwait

重启树莓派:

 
        root@raspberrypi:~
        # reboot

将树莓派的串口与其他串口设备连接起来

树莓派GND --> GND串口设备

树莓派TXD --> RXD串口设备

 
        使用pyserial
       
        root@raspberrypi:~
        # apt-get install python-serial
       
        一个字符内容
        "return "
        回显程序，加上
        "return "
       
        波特率：
        9600
       
        root@raspberrypi:~
        # vim python_serial.py
       
        # -*- coding: utf-8 -*  
       
        import 
        serial  
       
        import 
        time  
       
        # 打开串口  
       
        ser 
        = 
        serial.Serial(
        "/dev/ttyAMA0"
        , 
        9600
        )  
       
        def 
        main():  
       
        while 
        True
        :  
       
        # 获得接收缓冲区字符  
       
        count 
        = 
        ser.inWaiting()  
       
        if 
        count !
        = 
        0
        :  
       
        # 读取内容并回显  
       
        recv 
        = 
        ser.read(count)
        +
        "....return\n\n" 
       
        ser.write(recv)  
       
        # 清空接收缓冲区  
       
        ser.flushInput()  
       
        # 必要的软件延时  
       
        time.sleep(
        0.1
        )  
       
        if 
        __name__ 
        =
        = 
        '__main__'
        :  
       
        try
        :  
       
        main()  
       
        except 
        KeyboardInterrupt:  
       
        if 
        ser !
        = 
        None
        :  
       
        ser.close() 
       
        运行程序：
       
        root@raspberrypi:~
        # python python_serial.py

测试图