console和nsh的区别

最新推荐文章于 2024-09-11 09:38:38 发布

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本文详细解释了PX4飞行控制系统中Console口与NSH口的区别：Console主要用于输出飞控启动过程及源码打印信息；NSH则用于展示飞控启动完成后的信息并支持通过help指令进行交互。

PX4在调试过程中

console口和NSH口原来功能不一样，

Console只是负责往外吐数据，比如打印飞控启动的过程，或者输出源码中warnx或者printf这样的打印信息

而NSH飞控上电的启动过程并不打印，打印的是飞控启动完成后的输出信息，并且可以通过“help”与飞控交互

最重要的是 NSH可以通过help指令交互，而console不行

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