pixhawk中查看cpu使用情况--top

以往的版本中想查看当前系统运行的进程的情况，或CPU运行性能，只要nsh中输入top指令就行，

但是不知道从哪个版本开始top已经不能运行了，这时候应该怎么修改呢？

在firmware/src/systemcmds/top/top.c下注释掉这一部分

         把新的代码里面的top.c的这一部分删了就可以了。

新版代码中，nsh调试也有这样一个问题：以往进入nsh拔掉sd就可以了，但是现在拔掉sd连上串口工具，一直往外吐确实mavlink数据。

这个还想恢复到以前，拔掉sd卡，串口调试进入nsh，需要修改启动脚本rcs

在rcS里面找到mavlink start -r 800000 替换为如下的代码


# Start USB shell if no microSD present, MAVLink else
if [ $LOG_FILE == /dev/null ]
then
# Try to get an USB console
nshterm /dev/ttyACM0 &
else
mavlink start -r 800000 -d /dev/ttyACM0 -m config -x
fi