stm32单片机进入休眠(STOP)模式后无法下载程序等问题的解决

本文介绍了STM32单片机误入STOP模式且未设置唤醒机制时的三种解决方法:添加外部复位键、通过ISP模式下载程序及使用STlink烧录程序。这些方法适用于无法正常唤醒的STM32L051C6T6单片机。

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利用stm32单片机的休眠模式,使单片机间歇的休眠从而实现低功耗的目的。往往会出现进入休眠后无法唤醒,导致下一次程序烧不进去。通常的解决办法是:一般的开发板或单片机最小系统都会有复位键,按住复位键,点下载,然后松开复位键即可。

我遇到的问题是:误入了stm32(STM32L051C6T6)的STOP模式,又没有写入相应的唤醒方法,导致后续的程序不能下载。使用MDK5 点击load时总会出现No target connected。自己设计的最小系统又没有加入复位键。。。

有以下几种解决办法:

1、可以将单片机的NRST引脚引出来,外接复位键。(关于引脚查看可用ST官方软件STM32cubeMX,很方便)

2、通过ISP的方式下载程序,必须将boot0接高电平,boot1(PB2)接低电平,然后必须断电后重启,此时单片机会进入ISP模式,就可以通过串口1(一般单片机都是只有串口1才可下载程序)再用flymcu等软件烧入hex文件就可以了。

关于boot0和boot1,在每个stm32单片机都会有这两个引脚,这两个引脚在复位时的电平状态决定了芯片在复位后从哪个区域开始执行程序。

boot1=x boot0=0从用户闪存启动,这是正常的工作模式。

boot1=0 boot0=1从系统存储器启动(进入ISP模式)。

boot1=1 boot0=1从内置SRAM启动,这种模式可以用于调试。

如此一来,单片机无法进入正常的工作模式,就无法进行休眠,就可以通过ISP来下载程序。

3、使用STlink烧写程序,STlink至少要接4根线(SWDIO、SWCLK、GND、SW-RST),一般的下载程序只需要前三根就可以了,但是以防出现休眠无法唤醒的情况,这时有复位键就可以将SWDIO和SWCLK重置,如果板子设计没有与SW-RST相对应的,此时需要把单片机上的NRST引出来接到SW-RST上。下载程序之前boot0接高电平,boot1不用管(也需要断电后重启)。

下载配置这里按如下配置,RESET那里HW RESET和SYSRESETREQ任选一个。

配置好之后load一个空程序即可,不要再烧一个休眠的程序了,之后就可以正常烧程序了。

总结:由于板子设计等原因,使用的是第三个方法,前两个方法也都是可用的。

<think>好的,用户正在寻找关于STM32单片机用于自行车控制系统的设计方案或资料。首先,我需要确定用户的具体需求。他们可能是在做一个智能自行车项目,比如电动助力系统、防盗装置、或者健康监测系统。STM32单片机因其高性能和低功耗,确实适合这类应用。 接下来,我应该考虑用户可能的背景。他们可能是学生、工程师或爱好者,需要从硬件到软件的全套方案。可能需要包括传感器选型、控制算法、电源管理等。 然后,我需要回忆站内是否有相关资料。如果没有,应该提供通用的设计方案框架,帮助用户自己构建。比如,系统架构分为哪些模块,常用的传感器如加速度计、陀螺仪,通信模块如蓝牙或GPS,以及控制算法如PID。 还要考虑用户可能没提到的深层需求,比如低功耗设计、实时数据处理或安全性。因此,在回答中需要涵盖这些方面,并建议优化方法,比如使用STM32休眠模式或DMA传输。 最后,生成的相关问题要针对用户可能进一步的需求,比如具体模块实现或通信协议选择,帮助他们深入开发。</think>以下是为您整理的STM32单片机在自行车控制系统中的设计方案技术要点和实现路径: ### 一、系统架构设计 1. **核心控制器**:推荐使用STM32F4系列(如STM32F407)或STM32G4系列,主频168MHz以上,支持浮点运算 $$ f_{CPU} \geq 168\text{MHz},\quad T_{cycle}=5.95\text{ns} $$ 2. **功能模块划分**: - 运动状态监测(陀螺仪+加速度计) - 助力电机控制(无刷电机FOC算法) - 人机交互界面(OLED/LCD+按键) - 无线通信模块(蓝牙5.0/BLE) ### 二、硬件设计方案 1. **传感器选型**: - MPU6050(三轴加速度计+陀螺仪)I²C接口 - 霍尔传感器(速度/踏频检测)ADC采样 ```c // 霍尔传感器中断服务例程 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == HALL_SENSOR_PIN) { wheel_rpm = 60000/(HAL_GetTick() - last_tick); // 转速计算 last_tick = HAL_GetTick(); } } ``` 2. **电机驱动电路**: - 三相全桥驱动(DRV8305+MOSFET) - 电流采样(差分放大电路) $$ I_{phase} = \frac{V_{adc}}{R_{shunt} \times G_{amp}} $$ ### 三、控制算法实现 1. **助力曲线算法**: - 基于踏频和扭矩的PID控制 $$ u(t) = K_p e(t) + K_i \int_0^t e(\tau)d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} $$ 2. **故障保护机制**: - 过流保护(硬件比较器+软件双重校验) - 温度监控(NTC热敏电阻) ### 四、低功耗设计 1. 采用STM32L4系列实现: - RUN模式:80μA/MHz - STOP2模式:1.5μA 2. 多级唤醒机制: - 振动传感器唤醒(≤10ms响应) - 定时器唤醒(RTC Alarm)
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