Your first Netty Application

本文介绍了一个基于Netty的简单回声应用实例,包括客户端和服务端的实现细节。客户端连接到服务端并发送消息,服务端接收到消息后原样返回。此示例展示了Netty的基本使用方法。

客户端

package com.geekymv.netty.echo.client;

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

/**
 * The client's role includes the following tasks:
 * 1.Connect to the server
 * 2.Writes data
 * 3.Waits for and receives the exact same data back from server
 * 4.Closes the connection
 */
public class EchoClient {

    private final String host;

    private final int port;

    public EchoClient(String host, int port) {
        this.host = host;
        this.port = port;
    }

    public void start() throws Exception {
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            Bootstrap b = new Bootstrap();
            b.group(group);
            b.channel(NioSocketChannel.class);

            // Specify ChannelHandler, using ChannelInitializer, 
            // called once connection established and channel created.
            b.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                @Override
                public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                    ch.pipeline().addLast(new EchoClientHandler());
                }
            });

            ChannelFuture f = b.connect(this.host, this.port).sync();

            f.channel().closeFuture().sync();

        }finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        EchoClient client = new EchoClient("127.0.0.1", 9876);
        client.start();
    }
}
package com.geekymv.netty.echo.client;


import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.ByteBufUtil;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import io.netty.util.CharsetUtil;

public class EchoClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf> {

    /**
     * Called after the connection to the server is established
     * @param ctx
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // 发送数据到服务端
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("Hello, Netty", CharsetUtil.UTF_8));
    }

    /**
     * Called after you receive data from the server
     * @param ctx
     * @param msg
     * @throws Exception
     */
    @Override
    public void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf msg) throws Exception {
        // 接收服务端发送过来的数据
        System.out.println("Client received: " + ByteBufUtil.hexDump(msg.readBytes(msg.readableBytes())));
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

服务端

package com.geekymv.netty.echo.server;


import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;

public class EchoServer {

    private final int port;

    public EchoServer(int port) {
        this.port = port;
    }

    public void serv() {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();

        try {
            ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
            serverBootstrap.group(bossGroup);
            serverBootstrap.channel(NioServerSocketChannel.class);
            serverBootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                @Override
                public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                    ChannelPipeline p = ch.pipeline();
                    p.addLast(new EchoServerHandler());
                }
            });

            ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(this.port).sync();

            /*
            the application will wait until the server's channel closes
            (because we call sync() on the channel's close future). You can now
             */
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();

            System.out.println("上面一行代码阻塞,输出不会执行");

        }catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        EchoServer server = new EchoServer(9876);
        server.serv();
    }
}
package com.geekymv.netty.echo.server;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.ByteBufUtil;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelFutureListener;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.ChannelInboundHandlerAdapter;

/**
 * Implementing the server/business logic
 */
public class EchoServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = null;
        if(msg instanceof ByteBuf) {
            ByteBuf msgContent = (ByteBuf)msg;
            buf = msgContent.readBytes(msgContent.readableBytes());
            System.out.println("Server received: " + ByteBufUtil.hexDump(buf));
        }

//        System.out.println(buf);

        // Write the received messages back.
        // Be aware that this will not flush the messages to the remote peer yet
        ctx.write(buf);
    }

    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        // Flush all previous written messages(that are pending) to the remote server peer
        // and close the channel after the operation is complete.
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.EMPTY_BUFFER)
                .addListener(ChannelFutureListener.CLOSE);
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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