ubuntu12.04安装nginx

本文提供了详细的步骤指导如何安装Nginx所需的pcre库和openssl库,并附带了解决常见安装问题的方法,如启动时报错libpcre.so.1缺失等。

安装依赖的库

参考文章:nginx安装与使用
1.安装pcre库

  • 下载pcre安装包
  • 解压tar -zxvf xxx.tar.gz
  • 进入解压缩目录 执行./configure
  • make && make install

2.安装openssl库: sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev

安装nginx

  • 下载nginx安装包
  • 解压tar -zxvf xxx.tar.gz
  • 进入解压缩目录 执行./configure
  • make && make install

如果过程比较顺利,那么nginx就安装完成了。
可能会遇到的问题:
启动nginx报错如下图
启动nginx报错

遇到这个问题,不知道怎么解决,然后就各种搜索
Nginx启动错误:error while loading shared libraries: libpcre.so.1
这里写图片描述
这里写图片描述

最后nginx终于成功启动了
这里写图片描述

CentOS下安装参考

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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