STM32_TEST.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_md.o).

本文介绍了解决STM32开发中出现的Undefined symbol SystemInit错误的方法。该错误源于复位中断服务函数中调用了未定义的SystemInit函数。提供了两种解决方案:一是定义SystemInit函数;二是移除相关指令。

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转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_542bad910101g1h5.html

此问题错误提示已经十分清楚的告诉你错在哪里了,Undefined symbol SystemInit ,翻译过来就是:SystemInit 这个符号没有定义,随后的小括号告诉你了,是在startup_stm32f10x_md.o这个文件里面被提及的,这个.o文件在工程里面并没有,它是一个在编译的时候根据.c/.s文件生成的。所以我们只需要找到工程里面的.s或者.c即可,这里对应这个名字的就是startup_stm32f10x_md.s了。

   在此文件里面可以找到SystemInit的所在:
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
  
 原来在复位中断服务函数里面,调用了SystemInit这个函数,而这个函数在.s文件里面没有定义。
    所以解决的办法有两个。
   1,在外部(其他任何.c文件里面)定义SystemInit这个函数,哪怕是个空函数也可以。
   2,把                
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0

      这两句话去掉。

### Keil5 编译报错找不到 .axf 文件的解决方案 当遇到 `Keil5` 编译时报错提示无法找到 `.axf` 文件时,通常是因为目标文件未能成功生成或者存在某些配置问题。以下是可能的原因以及相应的解决方法: #### 1. **检查项目中的对象文件是否存在** 如果编译器报告类似于以下错误: ``` ..\OBJ\MPU6050.axf: error: L6002U: Could not open file ..\obj\main.o: No such file or directory ``` 这表明某个中间对象文件(`.o` 文件)不存在或未正确生成[^3]。 - 确认项目的源代码文件是否全部添加到了工程中。 - 如果有多个 C 或汇编文件参与构建,请逐一确认它们都已正确编译并通过链接阶段。 #### 2. **验证工具链设置** 确保当前使用的工具链版本支持所开发的目标硬件平台。有时旧版工具链可能导致兼容性问题[^4]。 - 进入 **Project -> Options for Target...** 菜单下的 **Output** 标签页,查看是否有指定有效的输出路径用于保存最终可执行映像文件(即 `.axf` 文件)。 - 同样在此处可以调整调试信息级别以及其他影响构建过程的行为选项。 #### 3. **审查链接脚本与库依赖关系** 对于复杂工程项目来说,可能存在外部静态/动态链接库的需求。假如缺少必要的第三方组件,则同样会造成此类异常情况发生[^1]。 - 查阅具体哪个模块引发了该类警告消息(`Undefined symbol`) ,继而定位至相应实现部分进一步排查; - 将缺失的功能单元补充完整后再重新尝试整个流程操作一次即可解决问题。 #### 示例修正步骤展示如下: 假设我们遇到了关于串口初始化失败的情况——也就是前面提到过的例子之一:“ErrorL6218EUndefined symbol rt_thread_create(referred from main.o)” 。那么按照上述思路就应该做下面几件事情来处理它: ```c // 假设这是需要引入的一个RTOS创建线程接口声明形式 #include "rtthread.h" int main(void){ /* 初始化系统 */ // 创建一个任务 rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("blink", blink, RT_NULL, 512, 20, 20); } ``` 此时就需要去核对自己选用的操作系统框架文档资料里边有关这部分API的具体说明介绍内容,并依照其指导完成环境搭建工作之后再回来修改现有应用程序逻辑结构使之能够正常运行起来[^2]。 --- ### 总结注意事项 综上所述,在面对类似 “找不到.axf” 的状况之时,可以从以下几个方面入手寻找根源所在并加以排除修复: - 审视所有构成要素是否齐全无误; - 明确各环节间相互作用机制原理以便更好地理解可能出现偏差之处; - 不断积累实践经验从而提高故障诊断效率效果最佳!
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