鱼眼图像校正（球面等距投影模型）

为了真正的理清鱼眼图像校正的原理，查阅了很多的资料，本文主要从以下几个方面详细阐述基于球面透视投影等距模型的鱼眼图像校正算法。
1，鱼眼相机的构造原理。
2，透视投影。
3，等距投影算法

鱼眼相机的构造

成像模型的不同，鱼眼相机的成像原理不同于一般的小孔成像模型。对于一般的小孔成像模型其成像的示意图如下所示：


我们先展示了小孔成像的相关知识，不同于小孔成像 鱼眼图像由于为了获得更加宽广的视角，因此允许了图像畸变的存在。其成像也就不同于小孔成像的线性模型。对于鱼眼相机，我们一般将其成像模型用球面，抛物面模型来代替。下面先来看看鱼眼相机的成像光路图：

从图中可以看出，鱼眼相机的成像路径是完全不