内核抢占

内核可抢占是指系统在内核态运行时允许进程发生切换。

内核抢占最大的问题在于对内核中临界资源的保护。

对于单cpu而言，执行中断服务程序，软终端或tasklet时，显示的禁止了内核抢占。如果不考虑多中断服务例程访问临界资源（中断的嵌套执行）的可能性，不需要特别考虑内核同步问题。特别是中断服务程序是以禁止IRQ方式运行的，同一类型的tasklet必须串行的执行。

对于SMP系统，要复杂一些，同一软中断在不同cpu上可以并发执行，不同tasklet和中断服务程序可以在不同cpu并发执行。