opencv 关于霍夫变换中pt1,pt2点设定问题

    首先把毛星云的霍夫变换检测直线中确定pt1,pt2两点的代码片段贴出来。

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		Point pt1, pt2;
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		double a = cos(theta), b = sin(theta);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
		
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
     
     
    
    
  
  

其中rho是以像素为单位的距离精度，a为cos(theta)，b为sin(theta)。所以点pt0的坐标为（a*rho,b*rho）。

那么x0 + 1000 * (-b)是什么意思呢？我把图画了出来，一切就简单了。

1000是取的pt0点延直线方向向两边延伸出的1000个单位，这样选出了两个相距2000个单位的点，pt1,pt2,画出的就是pt1->pt2的线段。所以不是必须取1000，500，800都可以，只是为了画出线段。