10.17

这篇博客介绍了C语言的基础知识,包括在线编程平台的使用、输入输出格式、字符串处理、数组、运算符、条件判断及函数应用。强调了EOF、strlen函数、数组初始化和调试方法。还提醒了注意空格、转义字符''与数字0的区别,以及%d、%c、%s等格式控制符的使用。此外,讨论了条件操作符和变量命名规则,并提供了调试和查看内存占用的方法。

                                                       今天的知识点

  OJ:Online judge 在线批改

VS和牛客网都在最后直接ctrl加c或v就能用,不用选中了

牛客网右上角那有格式化,规范格式

EOF(本质是-1)—end of file 文件结束标志

牛客网的输入和输出需要一摸一样,就算多个空格可能也是错的,注意一下

转义字符'\0' ASCII值为0,所以本质和数字0一样。 但是字符'0'的ASCII值为48

strlen统计的是\0 前的字符个数

赋值用=  其他的那种判断类的用==

if , else if , else if ...... 可以一直并列用else if

if , (else if  ),else  如果最后 else这个格式 ,那么最后这个else后不能加条件,就是默认剩下的。

函数可以看作一个工厂,用来加工的。需要在函数里定义东西来接收等会要输入的值,然后按照自己做的函数的规则进行加工,输出结果。

数组是存放相同类型的一类元素(数字或字母等)

数组前面输入的元素数多,后面写的不够的话为不完全初始化,少的那些自动补为0,字母的话自动补/0

调试之后想看详细的话 : 先开启调试,然后点调试-窗口-监视-输入想看的内容。

数组每个元素都默认有下标,从0开始依次增加。

printf ("%d\n",arr[6]);打印的就是光标为6的数,也就是数组里第七个东西。因为我写的是%d,所以我这个是第七个数。(在访问数组元素时,下标可以是变量)

c语言操作符多,灵活。

/ 除  %取模(取余) 用取余这个操作符时,两边的操作数必须都是整型。

要想打出来就几余几,需要用浮点型,然后/两边至少有一个是浮点型。

a = a + 5 ; a += 5;

a = a * 10; a *= 10;
if后如果不加大括号,那么默认执行if后的第一个操作,如果加了,可以进行多个操作。

c语言中,0为假,非零为真。

[]下调引用符 比如用arr[]打印哪个元素时

()函数调用,比如一个函数Add()

scanf("%d %d",a,b)时,输入控制板的值需要与%d那一致,比如这个,输入也必须是一个数加一个空格加一个数。

%d 整型 %c 字符 %s 字符串 %f 打印float类型的浮点数 %lf 打印double类型的浮点数

除号两端如果为整型,执行的是整数除法,得出来的只有商,至少有一个是浮点型,才能得出商和余数。

sizeof 是操作符,是计算变量所占内存空间大小,单位是字节

strlen是库函数,是计算字符串的长度的,统计的是字符串中\0之前出现的字符个数

下面这个可以打印,因为a为真。

 && 两边同时为真,才为真

|| 两边同时为假,才为假

条件操作符

 大型归类现场

变量的命名

只能有字母(包括大写与小写)、数字和下划线_组成

不能以数字开头

长度不能超过63个字符

变量名中区分大小写

变量名不能使用关键字

强制类型转换

条件操作符

转义字符

好累,现在都快凌晨一点了,哈哈哈哈(10.18号补出来的,或者说现在都19号了)

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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