嵌入式系统（1）- 树莓派DIY小车 - 小车安装

最新推荐文章于 2025-10-16 17:42:35 发布
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#嵌入式系统 #树莓派

1.电机与L298N驱动板连接

    将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处，正极连至OUT2和OUT4处。


2.驱动板L298N供电

3.驱动板连接树莓派

    驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口

    GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式  

    17、18、27、22 定义4个驱动模块

 

树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置

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树梅派应用31：Sunny的树莓派小车DIY教程（附视频）
huayucong的博客
01-05 2058
一、组件介绍 大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。 1、树莓派 2、小车底盘 3、小车车轮（马达） 4、L298N电机驱动模块 5、超声波测距模块、杜邦线 6、电池盒 7、无线网卡 二、模块接线 首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块
【树莓派】树莓派小车（一）小车配件选购及安装（多图）
weixin_30702887的博客
02-14 993
正文之前 在考试之后突发奇想，想要用身边的树莓派做点事情，作为入门级的树莓派玩法，应该当属小车了吧，我先做的是红外避障小车。 正文 接下来说重点，说一说配件的选购和小车的拼装 1.配件选购 买配件当然是从某宝买入，建议大家去一些做零件批发的店，如果去专卖店的话，就有些小贵了。而且也要学着如何去确定自己所需要的零件，而不是直接购买一整辆小车的零件。 对于需要哪些零件，我说一说我自己的购物清单： ...
从零开始用树莓派5做ros小车
最新发布
qq_43088273的博客
10-16 1179
摘要：基于树莓派5的ROS小车SLAM实现 本文详细介绍了使用树莓派5构建ROS智能小车的完整方案。
树莓派机器人小车——（二）树莓派装机教程
XAD博客
08-26 2355
第二章 树莓派安装步骤 2.1文件提取： 树莓派装机文件点击这里 提取码：ryzh 2.2安装步骤： 首先下载好需要先下载好树莓派的系统 2019-06-20-raspbian-buster-full——光盘映像文件（可在官网下载更新的版本）。 准备一张没用后或者新的SD卡，格式化SD卡，解压这个压缩包 SD Formatter.zip 打开exe文件 格式SD卡。 下载烧写工具 Win32DiskImager 安装Win32DiskImager-0.9.5-install.exe到电脑上。 解压
树莓派智能小车视频教程 树莓派系统安装方法
12-23
树莓派智能小车视频教程28课、由HJduino团队录制。把把手教你做出一台树莓派智能小车，得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和小车的模块化设计，你可以很方便的了解并操控小车，学会如何扩展并改造小车，以至于创造出专属于你的智能车。
ROS系统安装和树莓派小车操作流程（内附排雷教程）1
不是自然彩的云宝的博客
07-14 1019
本文主要记录的是实习期间安装ROS和使用树莓派小车进行激光雷达建图和导航的操作流程，主要参考的是公司配套的操作手册，无奈那个手册太古老了，所以一堆问题，所以还记录一下这些问题和相应的解决方案 因为是安装教程，所以结构什么的自个搜去吧，这里不说了 进入正题 提醒一下，因为安装双系统是一件很危险的事，所以务必谨慎，有条件可以先备份，而且时刻准备装机盘准备抢救 1.准备安装Ubuntu Ubuntu版本可不能瞎选，这个要和你的ROS版本配合，不存在版本越高越好（当时我就这么想，然后下了个最新的，结果发现.
嵌入式系统（2）- 树莓派DIY小车 - python控制小车
祝你万事顺利的博客
10-24 1492
1.引入包 import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO控制树莓派的输入输出 time用来计时，后面超声波测距用 2.定义接口方式以及接口位置     17、18、27、22 定义4个驱动模块     9、10  定义超声波模块 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 IN4 = 22...
嵌入式系统（3）- 树莓派DIY小车 - 摄像头的使用
祝你万事顺利的博客
11-05 4981
1.基本设置 sudo raspi-config 命令,进入到树莓派基本设置界面 选择：     5 Interfacing Options 然后选择     Camera Enable     SSH Enable     VNC Enable     SPI Enable     I2C Enable     Serial Enable    1-Wire Enable ...
基于树莓派平台的智能循迹避障小车系统-树莓派主控-红外循迹-超声波避障-摄像头视觉识别-直流电机驱动-实时电压监测-嵌入式开发-自动驾驶算法-多传感器融合-路径规划-障碍物检测-硬.zip
08-22
树莓派平台的智能循迹避障小车系统是一项集成了多个技术模块的综合性项目，它将树莓派的强大计算能力和多种传感器及算法结合起来，以实现对小车的智能控制。该项目的核心技术包括红外循迹、超声波避障、摄像头视觉...
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
02-15
树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，因其强大的可扩展性和低价格，被广泛用于各种DIY项目，包括机器人和自动化设备。 首先，我们要了解树莓派如何控制小车。这通常通过连接到树莓派的GPIO（General Purpose ...
基于树莓派搭建自动驾驶小车；Donkey Car组装硬件DIY
捉不住的鼬鼠的足迹
05-23 7278
还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorfl...
嵌入式系统/ARM技术中的基于DSP的自动避障小车
10-23
近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心，采集环境信息并控制智能小车，3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物，并且根据障碍物位置进行自动避障。 　　1 自动避障小车总体设计 　　该系统主要由DSP控制、电机驱动、电源、测速以及视觉等模块组成，其结构如图1所示。 　　小车为3轮结构，前面2个轮分别由2个电机独立驱动控制，后面1个万向轮作为支撑轮。小车安装有3个红外传感器，分别位于车头的左、中、右部位，用于采集环境信息。车
树莓派智能小车开发
02-25
基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发，可实现手机电脑远程遥控，超声避障，黑线循迹，红外避障/物体追踪等功能，本教程工具齐全，很适合初学者项目开发起航
carputer:用于树莓派的 Gtkmm 车载电脑
06-05
电脑 用于树莓派的 Gtkmm 车载电脑 ##依赖 在编译此代码之前，必须安装许多依赖项： Carputer 需要的库： sudo apt-get install libmpg123-dev # MP3 library sudo apt-get install libao-dev # Sound driver library sudo apt-get install libconfig++-dev # For reading config files sudo apt-get install libgtkmm-3.0-dev # C++ wrapper around GTK (for user interface) sudo apt-get install libsqlite3-dev # SQLite - For reading postcod
嵌入式项目教程：打造属于自己的Project小车
CodeSageX的博客
09-07 381
我们了解了所需材料和设备，并编写了简单的源代码来控制小车的运动。通过此教程，你将了解到如何使用嵌入式系统和简单的源代码，来构建一个功能强大、趣味十足的小车项目。确保将电机的正极（红线）连接到一个数字引脚上，将电机的负极（黑线）连接到地（GND）引脚上。重复这个步骤，将另一个电机连接到另外一个数字引脚和地引脚上。你可以根据自己的需求修改源代码，添加更多功能，例如超声波测距模块、遥控器等，让小车变得更加智能和有趣。确保选中正确的开发板类型和端口，并将代码烧录到开发板上。连接电源，然后观察小车的运动。
基于嵌入式Linux和Qt的汽车智能中控开发
qq_45024103的博客
09-07 5403
基于嵌入式Linux和Qt，设计编程制作了迷你版汽车智能中控系统，包含对U-BOOT制作，Linux系统裁剪，驱动开发，Qt应用开发。本文字数较多，估分为上下篇，本文为上篇。
专访卜茂霞：嵌入式汽车开发潜力巨大
liyong2688的专栏
03-18 1067
http://www.youkuaiyun.com/article/2013-03-12/2814461 说到嵌入式开发如何开始和深入，其实我也没有特别的方法，在这里仅谈下我的个人见解吧。做嵌入式开发必须具备良好的C语言功底，汇编虽然不是必须，但懂点更好。其次可以到网上找一个比较流行的MCU开发板，比如STM32做为学习开发板，参照示例代码，自己动手编译烧录跑程序，比如跑马灯的程序，深刻了解整个开发过程
哇靠靠，这也行？零基础DIY无人驾驶小车（三）
cjnewstar111的专栏
02-06 3769
原理： 之前在教程（一）中我们讨论了制作无人驾驶小车的方案，结论是当小车采集到图片之后，通过网络传给笔记本，然后笔记本通过深度学习推理，得出结果，反馈给小车。但是目前通过一些优秀的开源库，将cnn网络优化之后在手机或者树莓派这样的终端上面也有比较好的效果。所以这里真正开始实践的时候，我采用了树莓派的方式，摒弃了笔记本，直接通过树莓派进行图片的采集和深度学习推理，并实时的控制小车的运动。这样的话极...
以前不懂事现在只想搞钱，从0-1搭建一个树莓派小车
m0_56476643的博客
09-27 1010
@ 白嫖学长树莓派，从0-1搭建一个树莓派小车 项目来源背景 自从上了大学，感触很多，身为一个计算机系的小白，见识到了大佬们的学识渊博，就此下定决心，要向他们不断的靠近（身为一个什么也不懂的小白，难免都不太愿意跟我交流）。起初真正意义上认识树莓派是源于我哥，也算是我的启蒙人吧。之后我又加入了学校的工作室，看见了学长玩剩下的树莓派（看样子已经灰尘满满），就好奇的问了一句（想白嫖），之后学长就把树莓派给了我，树莓派小车就此诞生了。 树莓派介绍 怎么说呢，我觉得树莓派是个“微型”的奇迹，虽然只有卡片般的大小，但涵
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