SSL_2646 线段树练习题三

线段树练习题三

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SSL_2646 线段树练习题三

Description

给定一条长度为m的线段,有n个操作,每个操作有3个数字x,y,z表示把区间[x,y]染成颜色z,询问染完色之后,这条长度为m的线段一共有几种颜色。规定:线段的颜色可以相同。连续的相同颜色被视作一段。问x轴被分成多少段。

Sample Input

20  4
10 19 1
2 9 2
5 13 3
15 17 4

Sample Output

7

Hint

在这里插入图片描述

数据规模

N <= 10000
M <= 1000000

思路

  1. 若一个区间有多个颜色,则标记为-1,否则标记为具体颜色;
  2. 新添加的颜色会覆盖旧的颜色;
  3. 判断两段颜色是否为同一颜色需要判断左段的右端点和右端的左端点是否为同一颜色;
  4. &符号有妙用;

代码

#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m,x,y,z,ans,t[1000001],lc,rc;
void insert(int x,int l,int r,int a,int b,int c)//c:颜色
{
	int mid=(l+r)/2;
	if(t[x]==c)//区间[a,b)已经填充颜色c 
		return;
	if(l==a&&b==r)//区间[l,r)完全覆盖区间[a,b)
		t[x]=c;
	else//区间[l,r)不完全覆盖区间[a,b)
	{
		if(t[x]!=-1)
		{
			t[x*2]=t[x*2+1]=t[x];//把t[x]颜色下沉
			t[x]=-1;//表示区间[l,r)至少有2个颜色 
		}
		if(b<=mid)//区间[a,b)在区间[l,r)左侧 
			insert(x*2,l,mid,a,b,c);
		else if(a>=mid)//区间[a,b)在区间[l,r)右侧
			insert(x*2+1,mid,r,a,b,c);
		else//区间[a,b)在区间[l,r)内部 
		{
			insert(x*2,l,mid,a,mid,c);
			insert(x*2+1,mid,r,mid,b,c);
		}
	}
}
int cou(int x,int l,int r,int &lc,int &rc)//“&”符号:当lc、rc改变时,调用函数时使用的变量随之改变 
{
	int mid=(l+r)/2,s=0;
	int lt=0,rt=0;//lt、rt:mid点左右两边的颜色 
	if(t[x]!=-1)//[l,r)只有一种颜色 
	{
		lc=rc=t[x];//记录[l,r)两端的颜色 
		return 1;
	}
	if(l==r)//叶子结点 
		return 1;
	s=cou(x*2,l,mid,lc,lt)+cou(x*2+1,mid,r,rt,rc);
	if(lt==rt)//[lt,mid)与[mid,rt)是同一个颜色 
		s--;//总的线段数目-1
	return s;
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&m,&n);
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
		insert(1,1,n,x,y,z);//插入 
	}
	ans=cou(1,1,n,t[1],t[1]);//统计 
	printf("%d",ans);
	return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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