摄像头初始化时序

1.摄像头接口

DVP接口：

DVP（Digital Video Port）接口是一种常用于摄像头模块和处理器之间的数字视频传输接口。它被广泛应用于嵌入式系统中，包括智能手机、平板电脑、工业视觉等领域。

DVP接口使用平行数据传输方式，通过多个数据线同时传输视频像素数据，具有高带宽和低延迟的特点。它通常由以下几个信号线组成：

1. D0-D7（Data0-Data7）：D0至D7是并行数据线，负责传输视频像素的数字数据。数据位数可以根据使用的摄像头模块而变化，常见的有8位（RGB888）或10位（RAW10）。

2. PCLK（Pixel Clock）：PCLK是像素时钟信号，用于时序同步和采样像素数据。

3. MCLK（System Clock）：XCLK是系统时钟信号，用于驱动摄像头内部电路的工作。

4. VSYNC（Vertical Synchronization）：VSYNC是垂直同步信号，用于指示帧的开始和结束，同步垂直扫描位置。

5. HREF（Horizontal Reference）：HREF是水平参考信号，指示每行像素的开始和结束，同步水平扫描位置。

除了上述必需的信号线，DVP接口还可能包含一些其他辅助信号线，如RESET（复位信号）和PWDN（电源使能信号），用于控制和配置摄像头模块。

需要注意的是，DVP接口没有标准化的规范，因此在不同的应用和设备中，接口的具体定义和电气特性可能会有所不同。因此，在使用DVP接口进行摄像头模块和处理器的连接时，需了解摄像头模块和处理器的规格和数据手册，以确保正确的接线和配置。

MIPI接口：

MIPI（Mobile Industry Processor Interface）接口是一种用于移动设备摄像头的串行接口标准，由MIPI联盟制定。它提供了一种高速、低功耗和低成本的数字视频传输解决方案，广泛应用于智能手机、平板电脑和其他移动设备中。

MIPI接口有几种不同的版本和配置，而在摄像头应用中最常见的是MIPI CSI（Camera Serial Interface）接口。MIPI CSI接口定义了摄像头模块和处理器之间的通信和数据传输方式。

MIPI CSI接口通常由以下几个重要的信号和通道组成：

1. D-PHY/LVDS：MIPI CSI接口使用D-PHY或LVDS（低压差分串行）技术进行数据传输。这些技术提供了高速、低功耗的串行数据传输通道。

2. Clock Lane：时钟通道用于提供数据传输的时钟信号。

3. Data Lanes：数据通道用于传输视频像素数据。通常有1到4个数据通道，每个通道可以传输不同的数据位数（如8位、10位或12位）。

4. PCLK（Pixel Clock）：PCLK是像素时钟信号，用于时序同步和采样像素数据。

5. MCLK（System Clock）：XCLK是系统时钟信号，用于驱动摄像头内部电路的工作。

6. Control Signals：MIPI CSI接口还包括一些控制信号，如使能信号（PWDN）、复位信号（RESET）和数据有效（Data Valid）。

MIPI CSI接口的主要特点包括：

- 高速数据传输：MIPI CSI接口支持高速数据传输，以满足高分辨率和高帧率的视频需求。

- 低功耗：MIPI CSI接口采用低电压差分信号传输和低功耗设计，以适应移动设备的能耗要求。

- 灵活性：MIPI CSI接口支持灵活配置，包括不同数据通道数量、数据位宽和时钟频率，以满足不同摄像头模块和处理器的需求。

需要注意的是，MIPI CSI接口是一种序列化的接口，相较于并行接口，需要更复杂的信号处理和时序控制。因此，在使用MIPI CSI接口时，需要特别注意时序和信号完整性的设计和验证。

2.初始化时序

Sensor 的初始化步骤：

一般sensor的初始化通常包含以下几个步骤：

1、 sensor的上电。

 上电可以同时对三组电压上电，DVDD15、DVDD28、IOVDD

2、 设置AP输出MCLK，PCLK，MCLK是给摄像头提供稳定频率信号，相当于CPU的晶振；PCLK的像素采样时钟信号；

3、 配置行场同步信号数据手册HS VS；

4、根据规格书对摄像头复位，操作PWDN脚，使能它进入normal模式，再走复位时序；

5、读取摄像头ID，版本号等信息，判断是否正确；

6、 写入micron 工程师给的初始化寄存器，并配置输出频率和输出图象的分辨率。